- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
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課程目標(biāo)1） 了解Cortex-M ARM體系結(jié)構(gòu)及thumb-2指令集，并掌握在Cortex-M4體系結(jié)構(gòu)上進(jìn)行嵌入式編程的方法；
2） 掌握STM32F439處理器各個(gè)接口開發(fā)的原理；
3） 了解uC/OS-III操作系統(tǒng)工作原理，掌握uC/OS-II操作系統(tǒng)移植方法；
4） 掌握在uC/OS-III操作系統(tǒng)上的編程方法及編程技巧。課程內(nèi)容Cortex-M系列處理器是ARM公司推出的新的針對微控制器應(yīng)用的內(nèi)核，提供業(yè)界的高性能和低成本的解決方案，將成為MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。 Cortex-M ARM系列芯片的功能相比傳統(tǒng)的51單片機(jī)系統(tǒng)，功能更加強(qiáng)大，軟件復(fù)雜度也相應(yīng)較高，傳統(tǒng)的單片機(jī)編程方式不能夠滿足需求。uC/OS是著名的源碼公開的實(shí)時(shí)內(nèi)核，是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，可以運(yùn)行在多種微控制器上。 uC/OS-III是一個(gè)全新的實(shí)時(shí)內(nèi)核，源于世界上流行的實(shí)時(shí)內(nèi)核uC/OS-II，除了提供熟悉的一系列系統(tǒng)服務(wù)，全面修訂了API接口，使uC/OS-III更直觀，更容易使用。uC/OS-III是可裁剪、可固化、可剝奪型的實(shí)時(shí)內(nèi)核，管理任務(wù)的數(shù)目不受限制，可以提供實(shí)時(shí)內(nèi)核可以提供的所有任務(wù)，如資源管理、任務(wù)同步、任務(wù)間通訊等。然而，uC/OS-III還能提供許多其他實(shí)時(shí)內(nèi)核所沒有的獨(dú)特功能，如在系統(tǒng)運(yùn)行是做新能測試，向任務(wù)直接發(fā)信號量或消息，以及等待多個(gè)內(nèi)核對象等。 本課程將Cortex-M ARM處理器和uC/OS-III完美結(jié)合，更好的發(fā)揮出它們各自的特點(diǎn)。
入學(xué)要求學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆ 熟悉C語言；
◆ 熟悉ARM匯編語言；
◆ 有單片機(jī)開發(fā)基礎(chǔ)。教材學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆ 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-III應(yīng)用開發(fā)學(xué)時(shí)費(fèi)用◆ 課時(shí)：共4天，每天6學(xué)時(shí)，總計(jì)24學(xué)時(shí)
◆ 費(fèi)用（含教材費(fèi)）：2800元
◆ 外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）新優(yōu)惠◆ 團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠。
質(zhì)量保證1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在下期培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 -
李老師
嵌入式頂尖級導(dǎo)師 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家，ARM ATC授權(quán)培訓(xùn)講師，具有7年嵌入式設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，主要從事硬件、底層驅(qū)動(dòng)以及操作系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)。擁有多處理器平臺的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對于操作系統(tǒng)移植，嵌入式硬件電路設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)等有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。從事過工業(yè)通訊如Ethernet，CAN，USB等的研發(fā)工作。另外對于軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)有深入的經(jīng)驗(yàn)。【李老師授課視頻】
劉老師
嵌入式頂尖級導(dǎo)師 華清遠(yuǎn)見高級講師，有20多年高速數(shù)字/模擬硬件、RF、EMC和軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。曾先后在北京的大學(xué)校辦企業(yè)、深圳的香港和內(nèi)地上市公司、北京的內(nèi)地和臺灣上市公司、外企、私企工作。曾先后做過硬件和軟件系統(tǒng)工程師、研發(fā)經(jīng)理、資深工程師等。涉及無線通信、汽車電子、衛(wèi)星導(dǎo)航、消費(fèi)電子、工業(yè)控制、環(huán)保儀器等行業(yè)，對集成電路的設(shè)計(jì)生產(chǎn)也有一些了解。在多種8/16位平臺（8051、Z80、8086、6502、Z8、AVR、PIC等）和32位平臺（ARM7、ARM9、ARM10、MIPS、Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等）上，獨(dú)立完成過從硬件方案設(shè)計(jì)、原理圖設(shè)計(jì)、FPGA邏輯設(shè)計(jì)、PCB Layout、樣機(jī)調(diào)試，到底層ASM和C語言驅(qū)動(dòng)程序、uC/OS-II系統(tǒng)移植、應(yīng)用程序編寫等全過程產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)。有RF設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)過幾十到幾百M(fèi)Hz的RF通信系統(tǒng)。使用過種類繁多的外圍集成電路、元器件、模組。對高速數(shù)字/模擬電路設(shè)計(jì)、RF設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、可靠性和整機(jī)設(shè)計(jì)，測試、生產(chǎn)和管理等有全面的系統(tǒng)知識和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)過多個(gè)實(shí)用新型和外觀專利，對行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)等有深入認(rèn)識。
魏老師
嵌入式頂尖級導(dǎo)師 精通c、c++、匯編、單片機(jī)；熟悉Linux、java、Android、php、Linux應(yīng)用層開發(fā)、android應(yīng)用層開發(fā)； 擅長51內(nèi)核/Cortex-Mx內(nèi)核下的單片機(jī)開發(fā)；4年物聯(lián)網(wǎng)講師經(jīng)驗(yàn)；ChinaUnix推薦博主。授課幽默風(fēng)趣，知識剖析全面深刻，課堂氣氛活躍。 -
第一天學(xué)習(xí)目標(biāo) 首日課程主要幫助學(xué)員了解Cortex-M內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)、及Cortex-M內(nèi)核所支持的Thumb-2指令集。在此基礎(chǔ)上，熟悉嵌入式編程的環(huán)境及編程方法。
1.Cortex-M內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)
1.1 Cortex-M內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)
1.2 處理器內(nèi)核介紹
1.3 處理器工作模式
1.4 處理器異常處理
1.5 NVIC
1.6 存儲(chǔ)系統(tǒng)2.Thumb2指令集
3. 基于Cortex-M的嵌入式軟件編程
3.1 keil
3.2 IAR
3.3 軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS實(shí)驗(yàn)：
1、熟悉Keil、IAR開發(fā)環(huán)境
2、編譯、調(diào)試基于Thumb2指令的應(yīng)用程序
3、編寫程序?qū)崿F(xiàn)工作模式切換、異常處理第二天學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握STM32F439處理器的接口開發(fā)。本部分內(nèi)容實(shí)用性及實(shí)踐性較強(qiáng)，課程在分析接口操作方法后，安排了大量的實(shí)驗(yàn)。通過學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握多種接口操作的原理及在STM32F439處理器的接口編程。4、STM32F439處理器簡介
4.1 組織結(jié)構(gòu)
4.2 內(nèi)存及啟動(dòng)模式
4.3 外圍模塊及特點(diǎn)簡介5、STM32F439接口開發(fā)
5.1 GPIO
5.2 中斷
5.3 串口
5.4 Timer
5.5 RTC
5.6 A/D
5.7 SD卡
5.8 USB實(shí)驗(yàn)：
1、LED實(shí)驗(yàn)
2、中斷實(shí)驗(yàn)
3、串口實(shí)驗(yàn)
4、Timer實(shí)驗(yàn)
5、RTC實(shí)驗(yàn)
6、A/D 實(shí)驗(yàn)
7、SD卡實(shí)驗(yàn)
8、usb實(shí)驗(yàn)第三天學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解uC/OS-III操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、各個(gè)重要功能部分的概念及實(shí)現(xiàn)原理；在此基礎(chǔ)上掌握uC/OS-III系統(tǒng)移植的方法。6.uC/OS-III操作系統(tǒng)分析及移植
6.1 操作系統(tǒng)及uC/OS-III 概述
6.2 任務(wù)、進(jìn)程概念
6.3 內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.4 內(nèi)核調(diào)度算法
6.5 系統(tǒng)中斷處理
6.5.1 時(shí)鐘
6.5.2 初始化、啟動(dòng)
6.6 系統(tǒng)移植方法實(shí)驗(yàn)：
1、實(shí)現(xiàn)uC/OS-III在STM32開發(fā)板上的移植
2、移植的關(guān)鍵代碼解析第四天
學(xué)習(xí)目標(biāo) 在STM32開發(fā)平臺上完成系統(tǒng)移植后，本節(jié)內(nèi)容重點(diǎn)掌握如何在系統(tǒng)上開發(fā)出穩(wěn)定、高效的應(yīng)用程序。7.在STM32上開發(fā)uC/OS-III應(yīng)用程序
7.1 uC/OS-III應(yīng)用程序編寫、調(diào)試方法
7.2 多任務(wù)開發(fā)
7.2.1 時(shí)間管理
7.3 任務(wù)間的通信與同步
7.4 任務(wù)優(yōu)先級控制
7.5 任務(wù)實(shí)時(shí)性檢測與提高方法
7.5.1 代碼臨界區(qū)實(shí)驗(yàn)：
1、LED控制應(yīng)用程序
2、多任務(wù)程序?qū)嶒?yàn)
3、任務(wù)間通信實(shí)驗(yàn)
4、串口控制應(yīng)用程序
5、LCD控制應(yīng)用程序
