- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
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課程背景VxWorks BSP開發(fā)高級班共計2天（含上、下午），主要是進行VxWorks下BSP的開發(fā)及調試方法以及高級技巧的學習，深入探討如何根據(jù)單板情況選擇正確的策略進行BSP的開發(fā)，如何高效的提取單板相關信息，解決BSP開發(fā)中的一些難點。課程中會結合實際的單板及代碼講解BSP開發(fā)中的流程、實用技巧以及新的技術，幫助學員短時間內理解消化和掌握這些高級技巧，并可以盡快應用到工程項目中去。
課程目標通過課程的學習，學員將熟悉VxWorks下BSP的開發(fā)及調試方法，并通過實例，掌握開發(fā)和調試中常見問題的解決思路及技巧，熟悉常見驅動模塊的設計方法，具備獨立開發(fā)VxWorks下BSP的能力。課程目標包括：
1) 掌握VxWorks下BSP的開發(fā)職責，開發(fā)策略，開發(fā)環(huán)境及開發(fā)工具。
2) 熟練掌握VxWorks下系統(tǒng)的啟動流程，以及對kernel的配置。
3) 掌握VxWorks下BSP的中斷管理。
4) 掌握VxWorks下BsP的內存管理。
5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
6) 熟悉VxWorks下常用的驅動程序的開發(fā)方法。
7) 熟練掌握VxWorks下BSP的調試及常見問題的處理方法。
8）了解VxWorks6.x引入的新的技術，并掌握VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植方法。入學要求學員學習本課程應具備下列基礎知識：
◆ 具備C語言編程經(jīng)驗；
◆ 具備設備驅動編程經(jīng)驗；
◆ 具備嵌入式系統(tǒng)軟硬件基礎知識；
◆ 對VxWorks操作系統(tǒng)有一定的了解；實驗環(huán)境為了保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進行。
學時費用◆課時：共2天
◆費用（含教材費）：1800元
◆培訓證書：培訓合格學員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術應用技能Vxworks BSP開發(fā)工程師認證證書》（認證費500元）
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）新優(yōu)惠◆同時報選《VxWorks應用開發(fā)培訓班》，即享受300元優(yōu)惠！
質量保證1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供一個月的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 -
趙老師
華清遠見高級培訓講師 8年的VxWorks、Linux相關開發(fā)和項目管理經(jīng)驗，曾獨立開發(fā)完成VxWorks操作系統(tǒng)下Intel，AMD，F(xiàn)reescale，3COM等主流計算機芯片廠商不同功能的總線外圍接口的驅動程序，完成ARM系列CPU的VxWorks BSP開發(fā)和升級優(yōu)化，完成某ARM CPU的定制操作系統(tǒng)移植和全部外圍接口驅動，完成某需高性能支持的嵌入式顯示系統(tǒng)的硬件加速和性能調優(yōu)，對X86，ARM，PowerPC，XSCALE等體系架構有深入研究。工作成果被成功應用到航空航天，安防設備，消費電子等多領域。具有豐富的項目管理經(jīng)驗，帶領多個團隊進行嵌入式系統(tǒng)功能開發(fā)和集成。曾多次為外知名企業(yè)進行VxWorks相關技術培訓，深獲客戶好評。
朱老師
華清遠見高級講師 曾就職于跨國處理器及操作系統(tǒng)龍頭企業(yè)及本土通信龍頭公司。近八年的Linux/Vxworks/Windows系統(tǒng)研究和項目開發(fā)經(jīng)驗，長期從事基于Linux系統(tǒng)設備內核、驅動多媒體，應用程序的開發(fā)與移植，跨越通信、智能手機、上網(wǎng)本，移動互聯(lián)網(wǎng)，嵌入式服務器，醫(yī)療設備等領域. 熟悉基于X86及ARM體系架構嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)流程和方法。熟悉C/C++/C#, Python, 匯編等語言. 善于類比分析，講故事，化繁為簡，語言生動活潑，通俗易懂。其理想是上百家講壇，講水煮操作系統(tǒng)。
李老師
華清遠見高級講師 曾在軍工研究所和知名外企從事過多年VxWorks下BSP與應用程序的開發(fā)工作，并為客戶進行相關的培訓。在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)方面具有10年的項目開發(fā)經(jīng)驗。熟悉VxWorks操作系統(tǒng)，對PPC、X86等體系架構有深入的理解,精通VxWorks下基于WindML的圖形驅動及圖形應用開發(fā)。曾多次為外知名企業(yè)進行VxWorks 應用及BSP等相關技術培訓，深獲客戶好評。 -
第一天
1. VxWorks下BSP基本知識的介紹
1.1 VxWorks下BSP的職責，組成及開發(fā)流程綜述
1.2 VxWorks下系統(tǒng)啟動流程
1.3 BSP及操作系統(tǒng)的文件組織結構2. BSP需要關注的嵌入式系統(tǒng)的硬件
2.1 各種CPU體系架構所需要關注的：指令集，MMU的支持，CACHE,中斷處理，硬浮點的支持，大小字序
2.2 總線：總線周期，仲裁，數(shù)據(jù)傳輸，中斷策略
2.3 存儲器：各種存儲介質的配置及訪問
2.4 設備：Timer,串口，網(wǎng)口3. 開發(fā)環(huán)境及策略
3.1 BSP的開發(fā)流程及方法
3.2 開發(fā)環(huán)境的搭建，各種調試工具
3.3 調試BootRom的方法及技巧4. 系統(tǒng)啟動流程概述
4.1 系統(tǒng)啟動流程介紹，啟動流程圖
4.2 BSP目錄下各文件的屬性及用途
4.3 編譯滿足要求的各種BootRom及VxWorks程序映像，反匯編，生成map文件5. BootRom啟動流程分析
5.1 單板相關的文件
5.2 系統(tǒng)啟動后第一個文件romInit.s的組成及功能
5.3 調試BootRom需要注意的問題：匯編指令，PIC,關于棧6. 啟動kernel前對硬件的初始化
6.1 啟動kernel之前代碼流程介紹
6.2 硬件的初始化，sysHwInit()，重要API的實現(xiàn)
6.3 內核的激活
6.4 VxWorks內核的調試：啟動WDB,調試通道的配置：串口，網(wǎng)口【輔助實驗】
1. Tornado的目錄結構的熟悉，通過一個BSP實例，熟悉BSP的文件組成；
2. 通過一個單板實例，掌握如何根據(jù)現(xiàn)有資源獲得單板的信息，滿足BSP開發(fā)的需要；
3. 通過一個處理器實例，掌握如何從芯片資料中獲取BSP開發(fā)有用的信息的方法；
4. BSP開發(fā)環(huán)境的搭建以及各種軟件調試工具的使用；
5. 通過一個BSP實例，分析系統(tǒng)的啟動，使學員清晰VxWorks的啟動流程；
6. 通過BSP實例，使學員熟悉BSP工程的搭建方法，makefile及romInit.s文件的設計；
7. 通過BSP實例，分析sysHwInit()及重要API的實現(xiàn)；
8. 通過BSP實例，使學員掌握如何啟動WDB,如何配置調試通道。第二天7．存儲管理
7.1 內存的分配,BSP中各種地址的意義
7.2 MMU：MMU的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口
7.3 CACHE: CACHE的使能，配置以及操作系統(tǒng)的接口8. 中斷管理
8.1 中斷管理概述：中斷向量，中斷棧，實現(xiàn)中斷管理的函數(shù)
8.2 中斷服務程序的連接
8.3 操作系統(tǒng)關于中斷管理的庫介紹
8.4 中斷控制器的初始化9. 時鐘和定時器
9.1 系統(tǒng)時鐘的初始化及配置,中斷的連接，服務程序的實現(xiàn)，使能及關閉
9.2 關于輔助時鐘及其與系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)的差異
9.3 時間戳：時間戳的用途，實現(xiàn)10. BSP相關的設備驅動程序
10.1 串口驅動程序的設計及加載
10.2 END型驅動的設計及加載
10.3 標準USB接口驅動的實現(xiàn)
10.4 TFFS的實現(xiàn)及使用11. VxWorks 6.x新的技術的介紹及移植方法
11.1 VxWorks 6.x BSP引入的新技術:VxBus,存儲保護，錯誤監(jiān)測及報告，共享內存
11.2 VxWorks 5.5.1到VxWorks 6.x BSP的移植
11.3 BSP開發(fā)中信息的獲取以及求助渠道
11.4 BSP開發(fā)經(jīng)驗的總結【輔助實驗】
1. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉VxWorks下內存的分配；
2. 通過PPC BSP實例，分析使學員熟悉MMU及CACHE的配置以及操作系統(tǒng)的接口；
3. 通過一個具體的單板,分析使學員熟悉如何配置中斷控制器完成中斷的掛接及使能，并熟悉操作系統(tǒng)的相關接口；
4. 通過一個BSP實例，分析使學員熟悉系統(tǒng)時鐘的實現(xiàn)及配置以及如何實現(xiàn)時間戳；
5. 以NS16550的sio驅動為例,通過分析使學員掌握串口驅動的開發(fā)方法；
6. 通過一個具體的END型驅動，分析使學員掌握以太網(wǎng)口驅動的開發(fā)方法；
7. 以Intel 28F128J3X型Flash為例，通過分析使學員掌握TFFS的實現(xiàn)；
8. 以一個具體的VxBus設備驅動為例，通過學習使學員掌握VxBus下驅動的開發(fā)方法。
