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串口是USART(通用同步/異步收發(fā)器)的俗稱。實(shí)際上，串行總線并不只有USART，還包含IIC、SPI、CAN、K線、單總線、USB、485等等總線，只是因?yàn)閁ART用得較多，習(xí)慣上叫做“串口”。

首先來看下UART的通信模型，

設(shè)備1與設(shè)備2進(jìn)行通信

TXD：發(fā)送端，負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)

RXD：接收端，負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)

GND：地線，保證設(shè)備1與設(shè)備2有相同的參考電壓，保證通信的正常進(jìn)行。

從模型上我們可以看出UART(USART是同步通信，在這個(gè)模型的基礎(chǔ)上都一條始終控制總線，但不常用)是一個(gè)異步、全雙工、串行通信。既然是異步的，那么就需要控制設(shè)備1與設(shè)備2數(shù)據(jù)收發(fā)的速度一致性，也就是兩設(shè)備要有相同的波特率(bit/s一秒鐘能傳的)，否則通信會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。

現(xiàn)在我們配置stm32的串口1，實(shí)現(xiàn)與PC端上的串口助手實(shí)現(xiàn)通信。首先查看串口的引腳、查看芯片手冊(cè)上各引腳對(duì)用的復(fù)用功能等。

以下是實(shí)現(xiàn)代碼，主要是實(shí)現(xiàn)Uart1數(shù)據(jù)的收發(fā)。

void USART1_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//配置時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* USART1 GPIO config */

/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* USART1 mode config */

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

//使能串口中斷

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

//清空發(fā)送完成標(biāo)志位

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

//使能串口

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

//定義printf函數(shù)接口(printf重定向)

int fputc(int ch, FILE *f)

{

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);

return (ch);

}

//定義scanf函數(shù)接口(scanf重定向)

int fgetc(FILE *f)

{

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(USART1);

}

//發(fā)送字符

char usart1_putc(char ch)

{

USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) != SET);

return (ch);

}

//發(fā)送字符串

int usart1_putstr(unsigned char* buff,int len)

{

int i = 0;

for(i = 0;i < len;i++)

{

usart1_putc(buff[i]);

}

return len;

}

//接收字符

char usart1_getc(void)

{

char temp = 0;

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)!= SET);

temp = USART_ReceiveData(USART1);

return temp;

}

//接收字符串

int usart1_getstr(unsigned char* buff,int len)

{

int i = 0;

for(i = 0;i < len;i++)

{

buff[i] = usart1_getc();

}

return len;

}

配置好之后，將這些函數(shù)放到頭文件中申明，并放到主函數(shù)中去初始化及調(diào)用，就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)功能。