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1、概念

簡(jiǎn)而言之即在具有操作系統(tǒng)(Linux內(nèi)核)的嵌入式設(shè)備啟動(dòng)操作系統(tǒng)啟動(dòng)前運(yùn)行的一段引導(dǎo)程序。

2、功能

（1）初始化硬件設(shè)備

（2）建立內(nèi)存空間的映射圖

（3）完成內(nèi)核的加載，為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)

從而準(zhǔn)備好一個(gè)適合操作系統(tǒng)運(yùn)行的軟硬件環(huán)境。

3、bootLoader程序結(jié)構(gòu)框架

       嵌入式系統(tǒng)中的boot Loader 的實(shí)現(xiàn)完全依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù) Boot Loader 都分為第一階段和第二階段兩大部分，依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)的代碼，比如設(shè)備初始化代碼等，通常都放在階段1中，而且通常都用匯編語言來實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到短小精悍的目的。而階段2 則通常用C語言來實(shí)現(xiàn)，這樣可以實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的功能，而且代碼會(huì)具有更好的可讀性和可移植性。

（1）、Boot Loader 的階段1通常主要包括以下步驟：

         硬件設(shè)備初始化；

         拷貝Boot Loader的程序到RAM空間中；

         設(shè)置好堆棧；

         跳轉(zhuǎn)到階段2的C入口點(diǎn)。

（2）、Boot Loader的階段2通常主要包括以下步驟：

         初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備；

         系統(tǒng)內(nèi)存映射(memory map)；

         將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM空間中；

         為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)；

         調(diào)用內(nèi)核。

3、常見的BootLoader

Redboot：

Redboot是Redhat公司隨eCos發(fā)布的一個(gè)BOOT方案，是一個(gè)開源項(xiàng)目。

U-Boot：

U-Boot是由開源項(xiàng)目PPCBoot發(fā)展起來的，ARMboot并入了PPCBoot，和其他一些arch的Loader合稱U-Boot。2002年12月17日第一個(gè)版本U-Boot-0.2.0發(fā)布，同時(shí)PPCBoot和ARMboot停止維護(hù)。

Bootldr：

Bootldr是康柏（Compaq）公司發(fā)布的，類似于compaq iPAQ Pocket PC，支持SA1100芯片。它被推薦用來引導(dǎo)Llinux,支持串口Y-modem協(xié)議以及jffs文件系統(tǒng)。

Blob：

Blob(Boot Loader Object)是由Jan-Derk Bakker and Erik Mouw發(fā)布的，是專門為StrongARM 構(gòu)架下的LART設(shè)計(jì)的Boot Loader。

4、u-boot的啟動(dòng)流程及典型操作系統(tǒng)的啟動(dòng)流程

我們通常使用交叉編譯工具對(duì)BootLoader的源碼進(jìn)行編譯，再通過下載器或者SD卡將boot燒寫至開發(fā)板上。