當(dāng)前位置:首頁(yè) > 嵌入式培訓(xùn) > 嵌入式學(xué)習(xí) > 講師博文 > ARM處理器中SWI異常中斷處理程序的實(shí)現(xiàn)
在ARM處理器中,我們常常使用SWI指令來(lái)產(chǎn)生一個(gè)軟中斷。軟中斷指令SWI指令中包含了一個(gè)24位的立即數(shù),這個(gè)立即數(shù)指示了用戶請(qǐng)求的特定的SWI功能,即這個(gè)立即數(shù)表示的是SWI指令所想要觸發(fā)中斷的中斷號(hào)。SWI指令的格式如圖1所示:
圖1 SWI指令編碼格式
所以,當(dāng)SWI指令觸發(fā)了一次異常后進(jìn)入異常處理的程序時(shí),異常程序必須要從SWI指令中提取出來(lái)中斷號(hào),即提出出來(lái)SWI指令中低24位的值,從而得到用戶請(qǐng)求的特定的SWI功能。
通常情況下,SWI異常中斷處理函數(shù)分為兩級(jí),第一級(jí)的SWI處理函數(shù)用于從SWI指令中提取24位的立即數(shù)即中斷號(hào),通第一級(jí)函數(shù)通過(guò)匯編語(yǔ)言、內(nèi)嵌匯編來(lái)完成。第二級(jí)SWI異常中斷處理程序?qū)崿F(xiàn)各個(gè)SWI的具體功能,第二級(jí)程序可以是匯編程序,也可以是C程序。
第一級(jí)SWI異常處理程序通過(guò)LR寄存器內(nèi)容得到SWI指令地址,LR寄存器中保存的是該SWI指令的下一條指令的地址,并從存儲(chǔ)器中得到SWI指令編碼,從而提取出來(lái)24位中斷號(hào)。下面的例子顯示了提取中斷向量號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程。
LDR R0, [LR, #-4]
BIC R0, R0, #0xFF000000
在這個(gè)例子中,使用LR-4得到SWI指令的地址,再通過(guò)“BIC r0, r0, #0xff000000”指令提取SWI指令中斷號(hào)。
在第一級(jí)中斷處理函數(shù)中我們已經(jīng)將中斷號(hào)提取到寄存器r0中,所以根據(jù)AAPCS函數(shù)調(diào)用規(guī)則,可以直接使用BL指令跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)言函數(shù),而且中斷向量號(hào)作為第一個(gè)參數(shù)被傳遞到C函數(shù)。例如,匯編中使用了“BL C_SWI_Handler”跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)言的第二級(jí)處理函數(shù),在第二級(jí)程序中我們可以通過(guò)判斷SWI指令中的中斷號(hào)來(lái)執(zhí)行特定的功能,第二級(jí)的C語(yǔ)言函數(shù)示例如下:
void C_SWI_handler(unsigned number)
{
switch(number)
{
case 0:
//中斷號(hào)是0的處理程序
break;
case 1:
//中斷號(hào)是1的處理程序
break;
… …
default:
//未知的中斷號(hào)處理程序
break;
}
}