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如果想弄懂看門狗定時(shí)器中斷，要掌握下面兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

1 懂寄存器

Cortex A9采用的是ARM官方規(guī)定的中斷處理機(jī)制

有兩大類寄存器決定了中斷工作狀態(tài)

1) exynos 4412 特有的寄存器(在第26章)

2) Cortex A9 規(guī)定的工作寄存器(在第9章和第10章)

2 懂中斷處理過(guò)程

1) Arm啟動(dòng)先執(zhí)行一段啟動(dòng)代碼(start.S)，這段代碼是用匯編寫的

2) 然后，匯編代碼再執(zhí)行到c的main函數(shù)

start.S講解

.text

.global _start @@@@ _start 是一個(gè)全局標(biāo)號(hào) (表示在其他函數(shù)可以調(diào)用_start)

_start: @@@@ 通常被指定為0x0000 0000地址

b reset @@@@ 此段代碼放在0x0000 0000地址處 ，命令功能是跳轉(zhuǎn)到reset處去執(zhí)行

ldr pc,_undefined_instruction

ldr pc,_software_interrupt

ldr pc,_prefetch_abort

ldr pc,_data_abort

ldr pc,_not_used

ldr pc,_irq @@@@ 將_irq地址處的指令地址給PC ，相當(dāng)于一條跳轉(zhuǎn)命令，這條指令回放在0x0000 0018處

ldr pc,_fiq

_undefined_instruction: .word _undefined_instruction

_software_interrupt: .word _software_interrupt

_prefetch_abort: .word _prefetch_abort

_data_abort: .word _data_abort

_not_used: .word _not_used

_irq: .word irq_handler @@@@ .word 是一條偽指令，相當(dāng)于定義一個(gè)4字節(jié)的變量_irq，值為irq_handler

@@@@ 等價(jià)于 int _irq = irq_handler

_fiq: .word _fiq

@@@@ 偽指令：不是一條實(shí)際的匯編指令，變量定義，宏定義，數(shù)組定義

reset:

@@@@ 初始化 協(xié)處理器

ldr r0,=0x40008000

mcr p15,0,r0,c12,c0,0 @ Vector Base Address Register

@@@@ 設(shè)置cpsr的值，為0xd3

mrs r0,cpsr

bic r0,r0,#0x1f

orr r0,r0,#0xd3 @@@@ 0xd3 1101 0011 禁止FIQ, IRQ, 處于ARM狀態(tài) ，模式為管理模式 SVC

msr cpsr,r0 @ Enable svc mode of cpu

init_stack: @@@@初始化堆棧， svc, irq, fiq.... 每種模式的堆棧大小為512字節(jié)

ldr r0,stacktop /*get stack top pointer*/

/********svc mode stack********/

mov sp,r0

sub r0,#128*4 /*512 byte for irq mode of stack*/

/****irq mode stack**/

msr cpsr,#0xd2

mov sp,r0

sub r0,#128*4 /*512 byte for irq mode of stack*/

/***fiq mode stack***/

msr cpsr,#0xd1

mov sp,r0

sub r0,#0

/***abort mode stack***/

msr cpsr,#0xd7

mov sp,r0

sub r0,#0

/***undefine mode stack***/

msr cpsr,#0xdb

mov sp,r0

sub r0,#0

/*** sys mode and usr mode stack ***/

msr cpsr,#0x10

mov sp,r0 /*1024 byte for user mode of stack*/

@@@此處可以添加自己的初始化代碼

b main @@@@ 跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)，不會(huì)回來(lái)了

.align 4

/**** swi_interrupt handler ****/

/**** irq_handler ****/

irq_handler: @@@@ 一旦IRQ中斷會(huì)跳轉(zhuǎn)到這

sub lr,lr,#4

stmfd sp!,{r0-r12,lr} @@@@ 將r0-r12, lr寄存器入棧，，，，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

bl do_irq @@@@ 跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序do_irq, 執(zhí)行完再回來(lái)

ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ @@@@ 將棧中數(shù)據(jù)出棧，給r0-r12, lr寄存器，，，，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

stacktop: .word stack+4*512

.data

stack: .space 4*512

//////////////////////////////////下面是C代碼//////////////////////////////

void do_irq(void ) //C語(yǔ)言的中斷服務(wù)程序代碼，這段程序是程序員需要重點(diǎn)完成的

{

int irq_num;

irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF);

switch (irq_num) {

case 58: //turn on LED2; turn off LED3

GPX2.GPX2DAT = 0x1 << 7;

GPX1.GPX1DAT &= ~0x1;

printf("IRQ interrupt !! turn on LED2; turn off LED3\n");

//Clear Pend

EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 2;

ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 << 26;

break;

}

// End of interrupt

CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) | irq_num;

}

int main(void)

{

//.....

}

二：GIC控制器初始化， ARM提供(Generic Interrupt Controller)

////////4412 的中斷控制其部分，采用了ARM公司的GIC中斷控制器架構(gòu)

GIC中斷共152個(gè)， 分為三部分

SGI 16個(gè) Software Generated Interrupt (SGI)

PPI 8個(gè) Private Peripheral Interrupt (PPI)

SPI 128 Shared Peripheral Interrupt (SPI)

每個(gè)中斷都被編了一個(gè)ID

可以根據(jù)GIC Interrupt Table 來(lái)查找

SPI Port No SPI中斷源編號(hào)

ID 總的中斷源編號(hào)

exynos4412 已經(jīng)連接了兩個(gè)外部中斷

中斷源 SPI Port No ID

EINT[9] 25 57

GIC 設(shè)置流程：

1 設(shè)置GIC中的某個(gè)SPI 中斷允許還是禁止

////////////////

ICDISER(n) ICDISER1, ICDISER2, ICDISER3, ICDISER4

SPI中斷共128個(gè)，分成了4組

ICDISER1 ---- > 控制 0-31 (第1組) (控制此中斷編號(hào)是否可以產(chǎn)生中斷 1 允許，0 禁止)

ICDISER2 ---- > 控制 32-63 (第2組)

ICDISER3 ---- > 控制 64-95 (第3組)

ICDISER4 ---- > 控制 96-127 (第4組)

INT9 ---- 25號(hào) INT10 ---- 26號(hào)

ICDISER1 (GIC的通道號(hào)0-31) 如果某一位為1 那么中斷允許

允許INT9 產(chǎn)生中斷

ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 25); //中斷使能寄存器

允許INT10 產(chǎn)生中斷

ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 26); //中斷使能寄存器

練習(xí)：

允許WDT產(chǎn)生中斷(43)

ICDISER2 |= 0x1 << 11; (43 % 32)

2 設(shè)置 某個(gè)CPU是否允許響應(yīng)中斷(默認(rèn)情況，4個(gè)CPU都不響應(yīng)中斷)

ICCICR: 對(duì)應(yīng)于每個(gè)CPU，都有一個(gè)ICCICR，他的功能是 控制這個(gè)CPU的總的中斷開(kāi)關(guān)，1表示這個(gè)CPU響應(yīng)中斷， 0表示不響應(yīng)中斷

CPU0.ICCICR |= 0x1; (把它值1,表明CPU0響應(yīng)中斷)

3 設(shè)置 某個(gè)CPU響應(yīng)的中斷的高優(yōu)先級(jí)

CPU0.ICCPMR = 0xFF; //上面允許了中斷，ICCPMR中斷優(yōu)先級(jí)低于設(shè)置值的中斷允許進(jìn)入 0xFF高，如果設(shè)置成0,

4 設(shè)置 中斷產(chǎn)生時(shí)是否影響中斷標(biāo)志位， 具體中斷標(biāo)志在哪參照ICDICPR

ICDDCR

ICDDCR = 1; //總的中斷標(biāo)志置位允許位

5 設(shè)置某個(gè)中斷是由哪個(gè)CPU來(lái)響應(yīng)

ICDIPTR 有很多組：4個(gè)中斷為1組(中斷ID號(hào)大159， 160 / 4 = 40, ICDIPTR 有40個(gè) )

如果設(shè)置EINT9由CPU0來(lái)響應(yīng)(EINT9 是57號(hào)，所以在編號(hào)14的寄存器中(56, 57, 58, 59))

ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x00000100; //表示總中斷號(hào)為 57的中斷由CPU0來(lái)處理

如果設(shè)置EINT9由CPU1來(lái)響應(yīng)

ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x00000200; //表示總中斷號(hào)為 57的中斷由CPU1來(lái)處理

如果設(shè)置EINT9由CPU2來(lái)響應(yīng)

ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x00000400; //表示總中斷號(hào)為 57的中斷由CPU2來(lái)處理

如果設(shè)置EINT9由CPU3來(lái)響應(yīng)

ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x00000800; //表示總中斷號(hào)為 57的中斷由CPU3來(lái)處理

如果設(shè)置EINT9由CPU4來(lái)響應(yīng)

ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x00001000; //表示總中斷號(hào)為 57的中斷由CPU4來(lái)處理

//上面的寄存器設(shè)置我的中斷由哪個(gè)CPU來(lái)處理

ICDIPTR 有很多(設(shè)置某個(gè)中斷由哪個(gè)CPU來(lái)執(zhí)行)

ICDIPTR1 ICDIPTR1 ICDIPTR2 ICDIPTR3 ICDIPTR4 ICDIPTR5........

有 160 / 4 個(gè)， 共40個(gè)， 每個(gè)寄存器控制4個(gè)中斷

每個(gè)寄存器是32位的，8位為1組， 每組代表某種中斷由哪個(gè)CPU來(lái)執(zhí)行

0000 0001 表示由 CPU0來(lái)處理

0000 0010 表示由 CPU1來(lái)處理

0000 0100 表示由 CPU2來(lái)處理

0000 1000 表示由 CPU3來(lái)處理

0001 0000 表示由 CPU4來(lái)處理

0010 0000 表示由 CPU5來(lái)處理

0100 0000 表示由 CPU6來(lái)處理

1000 0000 表示由 CPU7來(lái)處理

一個(gè)32位寄存器可以分四組

ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x01010101; //編號(hào)56,57,58,59四個(gè)中斷，由CPU0來(lái)處理

14 是 總的中斷編號(hào) / 4

如果設(shè)置EINT9 (57) 中斷優(yōu)先級(jí)10

ICDIPR14 = 0x00000A00;

下面是看門狗定時(shí)器中斷示例

#include

* @brief IRQ Interrupt Service Routine program body

* @param[in] None

* @return None

int flag = 0;

void do_irq(void)

{

int irq_num;

irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x1FF); //獲取中斷編號(hào)

printf("\n ******* WDT interrupt !!********\n");

if(flag == 0)

{

//點(diǎn)亮

flag = 1;

}

else

{

//點(diǎn)滅

flag = 0;

}

//換成點(diǎn)亮或點(diǎn)滅LED3 GPX1_0

WDT.WTCLRINT = 1; //清e(cuò)xynos4412中斷標(biāo)志位

// End of interrupt

CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x1FF)) | irq_num; //清cpu0中斷標(biāo)志位

}

void wdt_init()

{

WDT.WTCNT = 6000; //initial value ，， 延時(shí)大概有兩秒

WDT.WTDAT = 6000; //initial value ，， 延時(shí)大概有兩秒

WDT.WTCON = 0xff<<8 | 1<<5 | 3<<3 | 1<<2 ;

}

void mydelay_ms(int time)

{

int i, j;

while(time--)

{

for (i = 0; i < 5; i++)

for (j = 0; j < 514; j++);

}

}

int main(void)

{

/*

* GIC interrupt controller:

* */

// Enables the corresponding interrupt SPI43, WDT

ICDISER.ICDISER2 |= 1<<11; //ICDISER2:spi 32[bit0] ~ 63[bit31], 43 - 32 = [bit11]

CPU0.ICCICR |= 0x1; //Global enable for signaling of interrupts

CPU0.ICCPMR = 0xFF; //The priority mask level.Priority filter. threshold

ICDDCR = 1; //Bit1: GIC monitors the peripheral interrupt signals and

// forwards pending interrupts to the CPU interfaces2

//ICDIPTR18:SPI40~SPI43; SPI43 interrupts are sent to processor 0

ICDIPTR.ICDIPTR18 = (ICDIPTR.ICDIPTR18 & ~(0xFF<<24)) | 1<<24;

wdt_init();

printf("\n****************WDT Interrupt test!!***************\n");

while(1)

{

mydelay_ms(200);

mydelay_ms(200);

printf("working...\n");

}

return 0;

}