當(dāng)前位置:首頁 > 嵌入式培訓(xùn) > 嵌入式學(xué)習(xí) > 講師博文 > 設(shè)備樹基本語法及屬性分析
一:什么是設(shè)備樹
設(shè)備樹(Device Tree)是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),是結(jié)構(gòu)化的語言,有點(diǎn)像C語言的結(jié)構(gòu)體。在操作系統(tǒng)引導(dǎo)啟動(dòng)階段進(jìn)行設(shè)備初始化的時(shí)候,設(shè)備樹中描述硬件的信息被檢測(cè)到并傳遞給操作系統(tǒng)。
本文引用地址://www.mairao.cn/emb/Column/7506.html
二:設(shè)備樹起源與意義
設(shè)備樹在2011年被引入到ARM Linux內(nèi)核中,也就是在Linux內(nèi)核3.x以后引入的,在內(nèi)核3.x之前都是沒有設(shè)備樹的概念的,都是使用平臺(tái)文件來描述硬件的。它的引入主要是想解決ARM Linux內(nèi)核代碼冗余的問題。
三:內(nèi)核中與設(shè)備樹相關(guān)的文件
dts文件,Device Tree Source,是以ASCII文本形式來描述設(shè)備樹內(nèi)容。
dtb文件是二進(jìn)制格式,是編譯后終生成的二進(jìn)制文件。
dtsi文件,類似于C語言頭文件。
四:基本語法
1. 節(jié)點(diǎn)
節(jié)點(diǎn)名
語法: <name>
名字的命名是由字符、數(shù)字、“-”等組成,長(zhǎng)是31個(gè)字符,一般是設(shè)備類型命名,unit-address一般的是設(shè)備地址。
比如:
對(duì)于節(jié)點(diǎn)來說,有節(jié)點(diǎn)引用、合并節(jié)點(diǎn)內(nèi)容、替換節(jié)點(diǎn)內(nèi)容。
節(jié)點(diǎn)引用另一個(gè)節(jié)點(diǎn):
demo節(jié)點(diǎn)的屬性item引用了節(jié)點(diǎn)的node的屬性值。
節(jié)點(diǎn)內(nèi)容引用
有時(shí)候在一個(gè)節(jié)點(diǎn)中會(huì)引用到其他節(jié)點(diǎn)的屬性值,會(huì)使用到節(jié)點(diǎn)內(nèi)容引用。
節(jié)點(diǎn)內(nèi)容合并
有時(shí)候一個(gè)硬件設(shè)備的部分信息內(nèi)容可能會(huì)有變化,這里可能會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)內(nèi)容合并的概念。
移植者在根節(jié)點(diǎn)中添加一個(gè)node節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)中的內(nèi)容與上面的節(jié)點(diǎn)內(nèi)容是不同,此時(shí)需要合并,合并完成結(jié)果如下:
節(jié)點(diǎn)內(nèi)容替換
在根節(jié)點(diǎn)中有相同名字的子節(jié)點(diǎn),此時(shí)會(huì)出現(xiàn)替換內(nèi)容的概念。
內(nèi)容替換完成后的結(jié)果如下:
節(jié)點(diǎn)查找
通過節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值查找指定節(jié)點(diǎn)
通過節(jié)點(diǎn)名查找指定節(jié)點(diǎn)
通過節(jié)點(diǎn)路徑查找指定節(jié)點(diǎn)
2. 節(jié)點(diǎn)屬性分析
設(shè)備樹中常見的屬性有compatible、地址address、中斷interrupt、MAC地址、GPIO口、clock、power、regulator、等等。
compatible屬性
該屬性是用于匹配設(shè)備節(jié)點(diǎn)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的。
在設(shè)備樹中compatible="davicom,dm9000";需要與驅(qū)動(dòng)代碼中的.compatible匹配。
address屬性
#address-cells:描述子節(jié)點(diǎn)reg屬性值的地址表中首地址cell數(shù)量
#size-cells:描述子節(jié)點(diǎn)reg屬性值的地址表中地址長(zhǎng)度cell數(shù)量
reg:描述地址表,I/O地址。
父節(jié)點(diǎn)#address-cells值為1,#size-cells值為1,則子節(jié)點(diǎn)中reg的值就是一個(gè)首地址加一個(gè)地址長(zhǎng)度為一個(gè)單元。
ranges:有些設(shè)備是有片選的,所以需要描述片選和片選的偏移量,在地址說明的時(shí)候還要說明地址映射范圍。
舉例說明,
片選0,偏移0,被映射到CPU地址空間的0x10100000~0x10110000中,地址長(zhǎng)度為0x10000。
interrupt屬性
interrupt-parent 標(biāo)識(shí)此設(shè)備節(jié)點(diǎn)屬于哪一個(gè)中斷控制器,如果沒有設(shè)置這個(gè)屬性,會(huì)自動(dòng)依附父節(jié)點(diǎn)的;
interrupts 一個(gè)中斷標(biāo)識(shí)符列表,表示每一個(gè)中斷輸出信號(hào),引用中斷號(hào)及中斷觸發(fā)類型
#interrupt-cells 這是中斷控制器節(jié)點(diǎn)的屬性,用來標(biāo)識(shí)這個(gè)控制器需要幾個(gè)單位做中斷描述符;
interrupt-controller 一個(gè)空屬性用來聲明這個(gè)node接收中斷信號(hào);
比如:父節(jié)點(diǎn)的#interrupt-cells的值是3,則子節(jié)點(diǎn)的interrupts一個(gè)cell有三個(gè)32bits整型值,<中斷域 中斷 觸發(fā)方式>
gpio屬性
gpio-controller:說明該節(jié)點(diǎn)描述的是一個(gè)gpio控制器
#gpio-cells:描述gpio使用節(jié)點(diǎn)的屬性一個(gè)cell的內(nèi)容
屬性名=<&引用GPIO節(jié)點(diǎn)別名 GPIO標(biāo)號(hào) 工作模式>;