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系統(tǒng)移植之bootloader移植
時(shí)間：2018-09-27 來源：未知
做boot移植工作之前，首先要確定整個(gè)boot的啟動(dòng)流程，根據(jù)啟動(dòng)流程確定移植步驟。
首先看一下boot的啟動(dòng)流程：
Bootloader執(zhí)行基本的硬件初始化操作。如關(guān)閉中斷，關(guān)閉看門狗以避免處理器被復(fù)位，以及關(guān)閉MMU功能，關(guān)閉處理器緩存(數(shù)據(jù)緩存一定要關(guān)閉，指令緩存可以打開)，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，初始化內(nèi)存等。這一階段代碼通常由匯編代碼編寫，為了運(yùn)行下一階段的C程序還必須設(shè)置好堆棧。如果是從NAND Flash啟動(dòng)，則必須通過NAND Flash控制器將bootloader代碼復(fù)制到內(nèi)存。
這一階段一般用C語言編寫，大致分為一下幾步：
1)初始化各種硬件設(shè)備，如設(shè)置處理器正常工作的時(shí)鐘頻率，初始化串口等。
2)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)存，主要是確定系統(tǒng)內(nèi)存容量以及其地址空間信息。
3)將內(nèi)核映像文件加載到內(nèi)存。
4)準(zhǔn)備內(nèi)核引導(dǎo)參數(shù)。
5)跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的第一條指令處，開始執(zhí)行內(nèi)核初始化代碼，控制權(quán)轉(zhuǎn)移到內(nèi)核代碼，bootload的使命結(jié)束。
基本上每個(gè)架構(gòu)平臺(tái)的單板移植都需要以下移植步驟：
1、確定架構(gòu)（比如ARM,MIPS,POWERPC）、平臺(tái)（比如三星、海思）、單板（fs4412、exynos_origen）
2、確認(rèn)交叉開發(fā)環(huán)境(更改Makefile的CROSS_COMPILE為arm-linux-)
3、配置、編譯及燒寫（make fs4412_config;make）
燒寫時(shí)要注意環(huán)境變量的配置
4、查看串口是否有輸出
如果沒有輸出首先查找串口驅(qū)動(dòng)上面的問題，再按照整個(gè)boot的啟動(dòng)流程判斷哪里存在問題。
5、查看外圍設(shè)備是否正常工作（如網(wǎng)卡）
6、裁剪（如果使用flash較小就需要針對(duì)不需要的功能進(jìn)行裁剪）
