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MJPG簡(jiǎn)介：

MJPG是MJPEG的縮寫(xiě),但是MJPEG還可以表示文件格式擴(kuò)展名.全名為 "Motion Joint Photographic Experts Group"，是一種視頻編碼格式，Motion JPEG技術(shù)常用與閉合電路的電視攝像機(jī)的模擬視頻信號(hào)“翻譯”成視頻流，并存儲(chǔ)在硬盤(pán)上。

典型的應(yīng)用如數(shù)字視頻記錄器等。MJPEG不像MPEG，不使用幀間編碼，因此用一個(gè)非線性編輯器就很容易編輯。

MJPEG的壓縮算法與MPEG一脈相承，功能很強(qiáng)大，能發(fā)送高質(zhì)圖片，生成完全動(dòng)畫(huà)視頻等。

但相應(yīng)地，MJPEG對(duì)帶寬的要求也很高，相當(dāng)于T-1，MJPEG信息是存儲(chǔ)在數(shù)字媒體中的龐然大物，需要大量的存儲(chǔ)空間以滿足如今多數(shù)用戶的需求。

因此從另一個(gè)角度說(shuō)，在某些條件下，MJPEG也許是效率低的編碼/解碼器之一。

MJPEG 是 24-bit 的 "true-color" 影像標(biāo)準(zhǔn)，MJPEG 的工作是將 RGB 格式的影像轉(zhuǎn)換成 YCrCB 格式，目的是為了減少檔案大小，一般約可減少 1/3 ~ 1/2 左右。

MJPEG與MJPG的區(qū)別：

1、mjpeg是視頻，就是由系列jpg圖片組成的視頻。

2、MJPG是MJPEG的縮寫(xiě),但是MJPEG還可以表示文件格式擴(kuò)展名.

一、環(huán)境

主機(jī)環(huán)境：ubuntu 12.04.4 LTS

        目標(biāo)機(jī)：Cortex-A9

        主機(jī)工具鏈：gcc-4.6.4

        交叉工具鏈：arm-none-linux-gnueabi-

        攝像頭：ZC301

 

二、移植過(guò)程

1、配置內(nèi)核是內(nèi)核支持芯片為ZC301的攝像頭

        Make menuconfig

                Device Drivers ---> 

                        <*> Multimedia support --->

                                <*> Video For linux 

                                [*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)

                                [*] Video capture adapters (NEW) --->

                                        [*] V4L USB devices (NEW) ---> 

                                                <*> USB Video Class (UVC) 

                                                [*] UVC input events device support (NEW)

                                        <*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)

2、重新編譯內(nèi)核

make uImage

通過(guò)上面兩個(gè)步驟就可以驅(qū)動(dòng)我們的攝像頭了。但是這個(gè)驅(qū)動(dòng)是基于V4l2的。以前基于V4L的一些上層應(yīng)用就不能用了，或需要做大量的修改！

這里我們要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻的功能，以前都是用servfox這個(gè)網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，但是這個(gè)服務(wù)器就是基于V4L的，

我們?nèi)绻�想用的話就得�?duì)servfox的源碼進(jìn)行修改。這里我們選用另外一種方案mjpg-streamer。

 

 

(2)mjpg-stream的移植

        1)mjpg-stream源碼包通過(guò)下面這個(gè)網(wǎng)址下載

https://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/ 打開(kāi)稍等一下，在Browse All Files上會(huì)出現(xiàn)源碼的下載

2)解壓源碼

tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz

3)修改源碼

cd mjpg-streamer-r63

修改頂層makefile及plugins目錄中的各級(jí)makefile將所有

修改

CC = gcc

為

CC = arm-cortex_a8-linux-gnueabi

4）*/修改plugins/input_uvc/Makfile

   在第 16 行添加編譯時(shí)需要的 jpeg 頭文件的路徑

CFLAGS += -I /home/david/Exynos4412/test/mjpg-streamer/jpeg /include

在第 24 行添加編譯時(shí)需要的 jpeg 庫(kù)的路徑

修改

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

為

$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L /home/david/Exynos4412/test/mjpg-streamer/jpeg /lib -o $@

input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

5）修改 plugins/input_uvc/v4l2uvc.c

這個(gè)目錄是支持 uvc 攝像頭的，而我們的 FS4412 的攝像頭使用的 samsung 的 FIMC

架構(gòu)，所有在應(yīng)用程序編程時(shí)有點(diǎn)細(xì)微差別，這里需要針對(duì)這些差別做一些改動(dòng):

修改 static int init_v4l2(struct vdIn *vd)函數(shù)

在

/*

* set format int

*/

前添加如下代碼

int input = 0;

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_INPUT, &input);

if (ret < 0) {

perror(“Unable to set input”);

goto fatal;

}

在

/ *

* set framerate

*/

前添加

vd->fmt.type = 0x80;

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_FMT, &vd->fmt);

if (ret < 0) {

perror(“Unable to set format”);

goto fatal;

}

注釋如下代碼

/*

* set framerate

*/

struct v4l2_streamparm *setfps;

setfps = (struct v4l2_streamparm *) calloc(1, sizeof(struct v4l2_streamparm));

memset(setfps, 0, sizeof(struct v4l2_streamparm));

setfps->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

setfps->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;

setfps->parm.capture.timeperframe.denominator = vd->fps;

ret = ioctl(vd->fd, VIDIOC_S_PARM, setfps);

修改

vd->buf.length, PROT_READ, MAP_SHARED, vd->fd,

為

vd->buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, vd->fd,

修改 int uvcGrab(struct vdIn *vd)函數(shù)

修改

ret = ioctl(vd->fd, VODIOC_DQBUF, &vd->buf);

if (ret < 0) {

perror(“Unable to dequeue buffer”);

goto err;

}

為

retry：

ret = ioctl(vd->fd, VODIOC_DQBUF, &vd->buf);

if (ret < 0) {

usleep(10000);

goto retry;

}

修改

memcpy(vd->framebuffer, vd->mem[vd->buf.index], (size_t) vd->bytesused);

為

memcpy(vd->framebuffer, vd->mem[vd->buf.index], (size_t) vd->framesizeIn);

修改 static int video_enable(struct vdIn *vd)函數(shù)

在

vd->isstreaming = 1;

前添加

sleep(1);

c) 編譯 mjpg-streamer

make clean

make

6)錯(cuò)誤

       plugins/input_uvc all

       make[1]: Entering directory `/home/swchen/code/tools/mjpeg/mjpg-streamer/plugins/input_uvc'

       arm-linux-gcc -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /home/swchen/code/tools/libjpeg/jpeg-install/include -o input_uvc.so input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo -ljpeg -L /home/swchen/code/tools/libjpeg/jpeg-install/lib

 /home/swchen/enviroment/4.1.2/bin/../lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.1.2/../../../../arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ld: v4l2uvc.lo: Relocations in generic ELF (EM: 3)

 /home/swchen/enviroment/4.1.2/bin/../lib/gcc/arm-angstrom-linux-gnueabi/4.1.2/../../../../arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/ld: v4l2uvc.lo: Relocations in generic ELF (EM: 3)

 v4l2uvc.lo: could not read symbols: File in wrong format

 collect2: ld returned 1 exit status

     make[1]: *** [input_uvc.so] Error 1

     make[1]: Leaving directory `/home/swchen/code/tools/mjpeg/mjpg-streamer/plugins/input_uvc'

     make: *** [input_uvc.so] Error 2

說(shuō)的是錯(cuò)誤的格式。 但是自己很確定自己在編譯libjpeg的使用時(shí)交叉編譯的，這么說(shuō)的話libjpeg就不會(huì)有問(wèn)題的。

是在mjpg-streamer這邊出了問(wèn)題，由于問(wèn)題一的緣故，自己使用了make 和 make CC=arm-linux-gcc 重復(fù)了很多次。

所以有部分的生成的文件 是x86下的。 所以才導(dǎo)致了這個(gè)問(wèn)題。

這個(gè)只要清空一下就好，make clean -w ，再重新編譯，這個(gè)問(wèn)題跳過(guò)了。