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mjpg-streamer是一個很好的開源項目，用來做視頻服務器，使用的是v4l2的接口。前面我們說了它的移植過程，但是在某些特定的情況下這個工程不能達到我們的需求，所以我們需要對源碼進行修改，或者直接寫一個自己的視頻服務器。在修改源碼或?qū)懽约旱姆�務器之前我們分析下這個源碼的代碼。

這個代碼里有三個部分是我們需要掌握的內(nèi)容，第一是v4l2接口，第二個是socket編程，第三個是多線程編程。

一、 v4l2接口說明

這里涉及到我們?nèi)绾螐臄z像頭中把數(shù)據(jù)取出來，首先是封裝一個結構體用來描述攝像頭的一些信息，比如采集圖片的寬高，圖片的格式，等等。

struct vdIn {
                int fd;
                char *videodevice;
                char *status;
                char *pictName;
                struct v4l2_capability cap;
                struct v4l2_format fmt;
                struct v4l2_buffer buf;
                struct v4l2_requestbuffers rb;
                void *mem[NB_BUFFER];
                unsigned char *tmpbuffer;
                unsigned char *framebuffer;
                int isstreaming;
                int grabmethod;
                int width;
                int height;
                int fps;
                int formatIn;
                int formatOut;
                 int framesizeIn;
                int signalquit;
                int toggleAvi;
                int getPict;
                int rawFrameCapture;
                /* raw frame capture */
                unsigned int fileCounter;
                /* raw frame stream capture */
                unsigned int rfsFramesWritten;
                unsigned int rfsBytesWritten;
                /* raw stream capture */
                FILE *captureFile;
                unsigned int framesWritten;
                unsigned int bytesWritten;
                int framecount;
                int recordstart;
                int recordtime;
        };

接著是把這個結構體寫入驅(qū)動中，用來初始化攝像頭。這個操作通過ioctl完成，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，并通過mmap完成內(nèi)存的映射。

后我們通過ioct命令完成圖片的讀取，涉及到的命令包括VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF。然后把獲得的數(shù)據(jù)寫入到文件里就是圖片，通過網(wǎng)絡傳輸出去連續(xù)的圖片就是視頻。

二、 socket編程

在這個程序里使用的是tcp套接字，每有一個連接請求就創(chuàng)建一個線程單獨和這個請求通信，這里涉及到的函數(shù)包括socket、bind、listen、accept和write。

三、 多線程編程

為了能同時響應多個客戶端的請求，這里使用了多線程編程，為每一個請求建立一個連接，每個連接就是一個線程。這里涉及到的函數(shù)包括pthread_create、pthread_detach、pthread_cond_init、pthread_cond_destroy、pthread_mutex_init、pthread_mutex_destroy。

四、 mjpg-streamer工作流程