電路如圖所示：
其中控制芯片使用SAM3S4B,通過SPI格式（單一的SAM3S4B為主端，AT86RE231為從端）與AT86RF231進行通訊，AT86RF231是一款工業(yè)級，低電壓供電，超低功耗，方便操作，遵循IEEE802.15.4-2006 硬件標準。AT86RF231將控制信號轉(zhuǎn)換為zigbee模式的差分對信號，通過2.45Ghz的諧波濾波器2450FB15L0001濾波后接入天線與其余zigbee端點進行通訊，2450FB15L0001主要是對接受到得zigbee信號進行濾波。
Zigbee框架下編譯程序，需要進行些簡單的設(shè)置，
因為處與zigbee協(xié)議�？蚣苤校糠衷创a被atmel，封裝起來，在man函數(shù)中，SYS_sysinit();系統(tǒng)初始化給出.h文件，而沒有具體的C代碼。這意味ZIGBEE的具體結(jié)構(gòu)核心部分不是開源的。實際中SYS_sysinit()在libBc_All_At91sam3s4c_Rf231_Iar.a中，該文件被封裝起來。
其中，對bitcloud編譯生成的是libHAL_Sam3sEkRf2xx_At91sam3s4c_64Mhz_Iar.a。
這里面即便被封住，我們可以進入bitcloud源碼內(nèi)，解讀代碼，如WTD操作，HAL_InstallInterruptVector（），TimeTick_Configure（）還是可以進行代碼解讀的。那對zigbee格式下的函數(shù)應(yīng)該怎樣跟蹤解析代碼：例如pio.h中，PIO_Configure（）；無法看到C代碼的實現(xiàn)過程�？梢允髽擞覔魀io.h文件（見下圖1），open containing folder，打開文件夾，找到include中的pio.h文件，可以推測出點C文件如果有，應(yīng)該存在于source中。進行代碼解讀。
圖1
在下面歷程中，給出協(xié)調(diào)器和節(jié)點的實現(xiàn)。
協(xié)調(diào)器部分程序：
int main(void)
{
//初始化，相關(guān)系統(tǒng)配置
SYS_SysInit();
..
..
for(;;)
{
//數(shù)據(jù)處理
..
..
SYS_RunTask();
}
}
SYS_SysInit();函數(shù)是系統(tǒng)的函數(shù)，用來初始化系統(tǒng)的硬件;
SYS_RunTask();是調(diào)用zigbee的入口函數(shù)，會調(diào)用BitCloud協(xié)議棧中的用戶應(yīng)用程序，即APL_TaskHandler()；
voidAPL_TaskHandler(void)
{
switch (appState)
{
case APP_INITIAL_STATE:
initHardware();
initNetwork();
break;
case APP_JOINING_STATE:
startNetwork();
break;
case APP_JOINED_STATE:
break;
default:
break;
}
}
APL_TaskHandler();這個函數(shù)類似個有限狀態(tài)機，是zigbee所處狀態(tài)的處理，程序在初始化時static AppState_tappState = APP_INITIAL_STATE;
如果沒有添加入網(wǎng)絡(luò)，或者從網(wǎng)絡(luò)中斷掉，在主程序每次循環(huán)的時候，會添加入網(wǎng)絡(luò)，如果是已將處于zigbee網(wǎng)絡(luò)中，則處于APP_JOINED_STATE狀態(tài)，直接退出APL_TaskHandler()函數(shù)。
我們可以看下具體狀態(tài)下的子函數(shù)；
硬件初始化只是配置個LED，當zigbee網(wǎng)絡(luò)正常工作時，led1常亮狀態(tài)，否認閃亮。
static void initHardware(void)
{
LED_Configure(APP_LED_0);
LED_Configure(APP_LED_1);
}
而對協(xié)調(diào)器的配置是zigbee配置的關(guān)鍵部分，下面一段代碼將本身配置為協(xié)調(diào)器，并在網(wǎng)絡(luò)中定義兩個節(jié)點。
static void initNetwork(void)
{
DeviceType_tdeviceType = DEVICE_TYPE_COORDINATOR; //配置成協(xié)調(diào)器
CS_WriteParameter(CS_DEVICE_TYPE_ID, &deviceType);
boolpredefPANID = true;
uint16_tnwkPANID = 0x1000;
CS_WriteParameter(CS_NWK_PREDEFINED_PANID_ID, &predefPANID);
CS_WriteParameter(CS_NWK_PANID_ID, &nwkPANID);//add by jacky
// 定義數(shù)據(jù)節(jié)點0
apsDataReq.dstAddrMode = APS_SHORT_ADDRESS;
apsDataReq.dstAddress.shortAddress = 0;
apsDataReq.profileId = APP_PROFILE_ID;
apsDataReq.dstEndpoint = APP_DATA_ENDPOINT;//0X20
apsDataReq.clusterId = APP_CLUSTER_ID;
apsDataReq.srcEndpoint = APP_DATA_ENDPOINT;//0X20
apsDataReq.asdu = (uint8_t *)sensor_buf;
apsDataReq.asduLength = sizeof(execute_buf);//傳輸數(shù)據(jù)
apsDataReq.txOptions.acknowledgedTransmission = 0;
apsDataReq.radius = 0;
apsDataReq.APS_DataConf = apsDataReqConf;
// 定義數(shù)據(jù)節(jié)點1
apsDataReq1.dstAddrMode = APS_SHORT_ADDRESS;
apsDataReq1.dstAddress.shortAddress = 0;
apsDataReq1.profileId = APP_PROFILE_ID;
apsDataReq1.dstEndpoint = 0x40;
apsDataReq1.clusterId = APP_CLUSTER_ID;
apsDataReq1.srcEndpoint = 0x40;
apsDataReq1.asdu = (uint8_t *)execute_buf;
apsDataReq1.asduLength = sizeof(execute_buf);//傳輸數(shù)據(jù)
apsDataReq1.txOptions.acknowledgedTransmission = 0;
apsDataReq1.radius = 0;
apsDataReq1.APS_DataConf = apsDataReqConf1;
appState = APP_JOINING_STATE;
SYS_PostTask(APL_TASK_ID);
}
初始化結(jié)束后會改變appState的狀態(tài)，appState = APP_JOINING_STATE; 進行網(wǎng)絡(luò)的加入操作，使用SYS_PostTask(APL_TASK_ID);來投遞任務(wù)，讓系統(tǒng)再次調(diào)用APL_TaskHandler() 去執(zhí)行case APP_JOINING_STATE進而去執(zhí)行startNetwork()函數(shù)。
startNetwork()創(chuàng)建一個定時器用來控制led的亮滅來表示網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)，在注冊一個網(wǎng)絡(luò)連接確認的回調(diào)函數(shù)。
static void startNetwork(void)
{
blinkTimer.interval = BLINK_TIMER_INTERVAL;
blinkTimer.mode = TIMER_REPEAT_MODE;
blinkTimer.callback = blinkTimerFired;
HAL_StartAppTimer(&blinkTimer);
startNetworkReq.ZDO_StartNetworkConf = ZDO_StartNetworkConf;//回調(diào)函數(shù)
ZDO_StartNetworkReq(&startNetworkReq);
}
回調(diào)函數(shù)中，主要是判斷zigbee網(wǎng)絡(luò)連接，連接成功，關(guān)閉定時器和注冊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
static void ZDO_StartNetworkConf(ZDO_StartNetworkConf_t* conf)
{
HAL_StopAppTimer(&blinkTimer); //add by lht
if (ZDO_SUCCESS_STATUS == conf->status)
{
appState = APP_JOINED_STATE;
// 注冊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點0
registerDataEndpointReq.simpleDescriptor = &dataEndpoint;
registerDataEndpointReq.APS_DataInd = APS_DataIndData;
APS_RegisterEndpointReq(®isterDataEndpointReq);
// 注冊網(wǎng)絡(luò)節(jié)點1
registerDataEndpointReq1.simpleDescriptor = &dataEndpoint1;
registerDataEndpointReq1.APS_DataInd = APS_DataIndData1;
APS_RegisterEndpointReq(®isterDataEndpointReq1);
}
else
{
appState = APP_JOINING_STATE;
}
SYS_PostTask(APL_TASK_ID);
}
zigbee數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)：
static void sendDataBlock(unsigned char channel)
{
switch(channel)
{
case Sensor:
APS_DataReq(&apsDataReq);
break;
case Execute:
APS_DataReq(&apsDataReq1);
break;
default:
break;
}
}
zigbee數(shù)據(jù)接受函數(shù)：
static void APS_DataIndData(APS_DataInd_t *ind) //data come from sensor module
{
zigbee_in_flag = 1;
memcpy(&sensor_data[1],ind->asdu, 18);
sensor_from_address = ind->srcAddress.shortAddress;
}
static void APS_DataIndData1(APS_DataInd_t *ind) //data come from excute module
{
memcpy(init_data,ind->asdu, 30);
to_excute_address = ind->srcAddress.shortAddress;
if(init_data[0] == 0xaa)
{
enable_count = 1;
excute_open = 1;
}
}
在zigbee的節(jié)點函數(shù)APL_TaskHandler()，與協(xié)調(diào)器程序中多的狀態(tài)是：離開zigbee網(wǎng)絡(luò)，定義的宏是APP_LEAVE_STATE。
voidAPL_TaskHandler(void)
{
switch (appState)
{
case APP_INITIAL_STATE:
&nbnbsp; initHardware();
initNetwork();
break;
case APP_JOINING_STATE:
startNetwork();
break;
case APP_JOINED_STATE:
break;
case APP_LEAVE_STATE:
&nbsnbsp; leaveNetwork();
break;
case APP_LEAVING_STATE:
break;
default:
break;
}
}
