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步進(jìn)電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，在單片機(jī)控制領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用。本文將介紹使用打片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的接線和編程方法。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，具有快速啟動(dòng)，停能力，在電機(jī)的負(fù)荷不超過它能提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以通過輸入脈沖來控制它在一瞬間的啟動(dòng)或者停止。在非超載的情況下，步距角和轉(zhuǎn)速只和輸入的脈沖頻率有關(guān)，和環(huán)境溫度，氣壓，振動(dòng)無關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，因此，控制較為精準(zhǔn)。即給電機(jī)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。

單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要連接一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)再連接步進(jìn)電機(jī)。這里我們以TB6560這款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例介紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法。

驅(qū)動(dòng)器的輸出端接步進(jìn)電機(jī)，輸入端接單片機(jī)的IO口。輸出端有六個(gè)接口(A- A+ B- B+ V- V+)，同向(A- A+和B- B+)的線接到一起,然后接到步進(jìn)電機(jī)同相的線上。輸出端也有六個(gè)接口(CP+ CP- EN+ EN- DR+ DR-),CP是脈沖信號(hào)輸入端，EN是脫機(jī)控制端，DR是電機(jī)正反控制端。輸入端的接線方法可分為共陽極接法和共陰極接法。

共陽極就是將CP+ EN+ DR+連接到高電平，CP-連接單片機(jī)的脈沖信號(hào)，EN- DR-低電平有效

共陰極就是將CP- EN- DR-接地，CP+連接單片機(jī)的脈沖信號(hào)，EN- DR-高電平有效

下面以共陽極為例介紹單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法(共陰極類似)：

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，EN為使能端，低電平時(shí)工作，CP-接脈沖輸入，可以接單片機(jī)的PWM口或者IO口，IO扣得話需要手動(dòng)模擬脈沖，DR-控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，低電平正轉(zhuǎn)，高電平反轉(zhuǎn)。

編程控制：

1. 首先讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，接線接好之后，先讓單片機(jī)輸出一個(gè)脈沖頻率，這個(gè)頻率盡量低一點(diǎn)，可以在連接線上連一個(gè)LED燈，設(shè)置好后觀察是不是LED燈閃一下，電機(jī)轉(zhuǎn)一步。

2. 修改電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，只需要修改單片機(jī)輸出的頻率，頻率提高，轉(zhuǎn)速變快，頻率變慢，轉(zhuǎn)速變慢。需要注意的是當(dāng)轉(zhuǎn)速快的時(shí)候，加速就應(yīng)該比較慢，否則步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)卡死的情況，也就是電機(jī)的加速度曲線必須比較平穩(wěn)。

3. 電機(jī)的啟動(dòng)截至，方向控制就比較簡(jiǎn)單，只需要改變對(duì)應(yīng)接口的電平就可以了。