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做過(guò)單片機(jī)的，相比都用過(guò)51、STM32等等系列，當(dāng)今比較主流的單片機(jī)以STM32系列的為主，當(dāng)在用STM32單片機(jī)一段時(shí)間之后就會(huì)手癢癢去嘗試使用一下操作系統(tǒng)，那么就一定會(huì)接觸到uC/OS-II，說(shuō)到uC/OS-II那么就一定會(huì)有任務(wù)這樣的概念。

任務(wù)在創(chuàng)建后將從睡眠態(tài)轉(zhuǎn)換到就緒態(tài)，就緒的任務(wù)如果調(diào)用OSTaskSuspend將被阻塞，也就是被剝奪CPU的使用權(quán)而暫時(shí)中止運(yùn)行，轉(zhuǎn)到阻塞狀態(tài)。通過(guò)OSTaskSuspend將任務(wù)轉(zhuǎn)到阻塞態(tài)被稱(chēng)為掛起任務(wù)。

被掛起的任務(wù)不能運(yùn)行，知道其他任務(wù)以該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)作為參數(shù)調(diào)用OSTaskResume來(lái)恢復(fù)它，才能將該任務(wù)的狀態(tài)重新設(shè)置為就緒狀態(tài)。當(dāng)該任務(wù)是就緒的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)時(shí)，又可以得到調(diào)度而重新占領(lǐng)CPU，回到運(yùn)行態(tài)。

一個(gè)任務(wù)如果無(wú)事可做，且優(yōu)先級(jí)又較高，長(zhǎng)期占有CPU，那么其他的任務(wù)將得不到運(yùn)行而“餓死”。因此，任務(wù)在不需要運(yùn)行的時(shí)候應(yīng)該放棄CPU，掛起就是其中的一種策略，除此之外還有任務(wù)延時(shí)等策略。

由上圖可知，在運(yùn)行過(guò)程的任務(wù)因?yàn)檎{(diào)用OSTaskSuspend而被掛起到阻塞態(tài)。阻塞態(tài)的任務(wù)因?yàn)槠渌�任�?wù)以該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)作為參數(shù)調(diào)用OSTaskResume而得到恢復(fù)，恢復(fù)到就緒態(tài)。就緒的任務(wù)在優(yōu)先級(jí)變?yōu)樽罡叩那闆r下最終得到了運(yùn)行。

值得注意的是，掛起一個(gè)任務(wù)并非將其轉(zhuǎn)換掛起態(tài)，而是阻塞態(tài)。任務(wù)因?yàn)橹袛嗍�去CPU控制權(quán)才會(huì)轉(zhuǎn)換為掛起態(tài)，掛起態(tài)的任務(wù)在中斷結(jié)束后直接回到運(yùn)行態(tài)。這兩者是有明顯的區(qū)別的。

函數(shù)OSTaskSuspend用來(lái)暫時(shí)停止一個(gè)任務(wù)的執(zhí)行，將任務(wù)轉(zhuǎn)換為阻塞態(tài)。如果傳遞給OSTaskSuspend的參數(shù)是OS_PRIO_SELF，則將阻塞自己，如果prio是其他任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，則將阻塞其他的就緒任務(wù)。

根據(jù)該函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中的各種情況，返回值包括：

OS_ERR_NONE：如果成功掛起一個(gè)任務(wù)

OS_ERR_TASK_SUSPEND_IDLE：如果試圖阻塞空閑任務(wù)。

OS_ERR_PRIO_INVALID：非法的優(yōu)先級(jí)

OS_ERR_TASK_SUSPEND_PRIO：要掛起的任務(wù)不存在

OS_ERR_TASK_NOT_EXITS：要掛起使用互斥信號(hào)量的任務(wù)。

另外有一點(diǎn)需要特別注意的是，如果掛起了一個(gè)任務(wù)，那么要注意這個(gè)任務(wù)是否在等待某些事件的發(fā)生，需要防止在事件發(fā)生的時(shí)候阻塞了的任務(wù)因?yàn)槭录�的發(fā)生而運(yùn)行。

調(diào)用時(shí)要十分小心，如果你想掛起一個(gè)等待事件(郵箱，消息，隊(duì)列)的任務(wù)，事件到來(lái)的時(shí)候你將阻止這個(gè)任務(wù)運(yùn)行。

注意：OSTaskSuspend()需要與OSTaskResume()恢復(fù)掛起的任務(wù)成對(duì)使用