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嵌入式系統(tǒng)由硬件和軟件組成．是能夠獨(dú)立進(jìn)行運(yùn)作的器件。其軟件內(nèi)容只包括軟件運(yùn)行環(huán)境及其操作系統(tǒng)。硬件內(nèi)容包括信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊等在內(nèi)的多方面的內(nèi)容。相比于一般的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)而言，嵌入式系統(tǒng)存在較大的差異性， 它不能實(shí)現(xiàn)大容量的存儲(chǔ)功能，因?yàn)闆](méi)有與之相匹配的大容量介質(zhì)，大部分采用的存儲(chǔ)介質(zhì)有E-PROM、EEPROM DENG等， 軟件部分以API編程接口作為開發(fā)平臺(tái)的核心。

以應(yīng)用為中心：強(qiáng)調(diào)嵌入式系統(tǒng)的目標(biāo)是滿足用戶的特定需求。就絕大多數(shù)完整的嵌入式系統(tǒng)而言，用戶打開電源即可直接享用其功能，無(wú)需二次開發(fā)或僅需少量配置操作。

專用性：嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合大多對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性有較高要求，這就決定了服務(wù)于特定應(yīng)用的專用系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的主流模式，它并不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的通用性和可擴(kuò)展。這種專用性通常也導(dǎo)致嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)軟硬件緊密集成的最終系統(tǒng)，因?yàn)檫@樣才能更有效地提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性并降低成本，并使之具有更好的用戶體驗(yàn)。

以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心：嵌入式系統(tǒng)的最基本支撐技術(shù)，大致上包括集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)技術(shù)、資源受限系統(tǒng)的高可靠軟件開發(fā)技術(shù)、系統(tǒng)形式化規(guī)范與驗(yàn)證技術(shù)、通信技術(shù)、低功耗技術(shù)、特定應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析、信號(hào)處理和控制優(yōu)化技術(shù)等，它們圍繞計(jì)算機(jī)基本原理，集成進(jìn)特定的專用設(shè)備就形成了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。

軟硬件可裁剪：嵌入式系統(tǒng)針對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景如此之多，并帶來(lái)差異性極大的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求(功能性能、可靠性、成本、功耗)，以至于現(xiàn)實(shí)上很難有一套方案滿足所有的系統(tǒng)要求，因此根據(jù)需求的不同，靈活裁剪軟硬件、組建符合要求的最終系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)發(fā)展的必然技術(shù)路線。

嵌入式計(jì)算機(jī)的真正發(fā)展是在微處理器問(wèn)世之后。1971年11月，算術(shù)運(yùn)算器和控制器電路成功的被集成在一起，推出了第一款微處理器，其后各廠家陸續(xù)推出了8位、16位微處理器。以這些微處理器為核心所構(gòu)成的系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。微處理器的廣泛應(yīng)用形成了一個(gè)廣闊的嵌入式應(yīng)用市場(chǎng)，計(jì)算機(jī)廠家開始大量地以插件方式向用戶提供OEM產(chǎn)品，再由用戶根據(jù)自己的需要選擇一套適合的CPU板、存儲(chǔ)器板及各式I/O插件板，從而構(gòu)成專用的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并將其嵌入自己的系統(tǒng)設(shè)備中。

20世紀(jì)80年代，隨著微電子工藝水平的提高，集成電路制造商開始把嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、串行接口，以及RAM、ROM等部件全部集成到一個(gè)VLSI中，從而制造出面向I/O設(shè)計(jì)的微控制器，即俗稱的單片機(jī)。單片機(jī)成為嵌入式計(jì)算機(jī)中異軍突起的一支新秀。20世紀(jì)90年代，在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統(tǒng)進(jìn)一步快速發(fā)展。面向?qū)崟r(shí)信號(hào)處理算法的DSP產(chǎn)品向著高速、高精度、低功耗的方向發(fā)展。21世紀(jì)是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)盛行的時(shí)代，將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到各類網(wǎng)絡(luò)中是其發(fā)展的重要方向。

嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：

第一階段：嵌入技術(shù)的早期階段。嵌入式系統(tǒng)以功能簡(jiǎn)單的專用計(jì)算機(jī)或單片機(jī)為核心的可編程控制器形式存在，具有監(jiān)測(cè)、伺服、設(shè)備指示等功能。這種系統(tǒng)大部分應(yīng)用于各類工業(yè)控制和飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備中。

第二階段：以高端嵌入式CPU和嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志。這--階段系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)硬件出現(xiàn)了高可靠、低功耗的嵌入式CPU，如ARM、PowerPC等，且支持操作系統(tǒng)，支持復(fù)雜應(yīng)用程序的開發(fā)和運(yùn)行。

第三階段：以芯片技術(shù)和Internet技術(shù)為標(biāo)志。微電子技術(shù)發(fā)展迅速，SOC(片上系統(tǒng))使嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越小，功能卻越來(lái)越強(qiáng)。目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還孤立于Internet之外，但隨著Internet的發(fā)展及Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等結(jié)合日益密切，嵌入式技術(shù)正在進(jìn)入快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的時(shí)期。

嵌入式開發(fā)如何入門呢？

1、C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)

C語(yǔ)言是嵌入式軟件開發(fā)人員必須熟練掌握的編程語(yǔ)言。作為C語(yǔ)言的初學(xué)者重點(diǎn)掌握基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型、流程控制、數(shù)組、指針、函數(shù)這幾方面的基本知識(shí)。本人建議通過(guò)觀看視頻教學(xué)的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，這樣既快速又通俗易懂，當(dāng)然前提是必須找到優(yōu)質(zhì)的教學(xué)視頻資源。此外，可以配合入門書籍譚浩強(qiáng)的《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》進(jìn)行學(xué)習(xí)。如果想深入的學(xué)習(xí)可以參考美國(guó)人寫的人民郵電出版社出版的《C Primer Plus》。

2、C語(yǔ)言的磨煉

掌握了基本的C語(yǔ)言語(yǔ)法以后并不代表我們就學(xué)會(huì)了C語(yǔ)言，關(guān)鍵是如何靈活的去運(yùn)用。我們可以練習(xí)編寫C語(yǔ)言學(xué)習(xí)書籍的課后習(xí)題或者在網(wǎng)站上搜索C語(yǔ)言筆試題庫(kù)進(jìn)行練習(xí)。也可以百度尋找經(jīng)典的C語(yǔ)言編程案例進(jìn)行學(xué)習(xí)�？傊�，就是將C語(yǔ)言運(yùn)用的越熟練越好。至于開發(fā)環(huán)境可以選擇VC++ 6.0 或者linux。

3、硬件電路基礎(chǔ)

嵌入式軟件工程師還必須懂一些硬件電路的基本知識(shí)。當(dāng)然，對(duì)于剛?cè)腴T的軟件開發(fā)人員沒(méi)必要非常精通電路技術(shù)，熟悉基本的電子元器件的功能即可。例如，電阻、電容、電感的作用以及符號(hào)，三極管、MOS管導(dǎo)通截止的條件，微處理器、晶振的基本概念等。至于，以上這些基本知識(shí)我們可以通過(guò)童詩(shī)白的第四版《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》和網(wǎng)上查閱的資料進(jìn)行學(xué)習(xí)。

4、看懂原理圖

作為嵌入式軟件開發(fā)人員我們經(jīng)常會(huì)和硬件打交道，我們的程序最終會(huì)被燒錄到微處理器內(nèi)部運(yùn)行。所以，我們必須要會(huì)看硬件原理圖，看懂之后才知道如何寫程序。首先，我們要知道嵌入式硬件最小系統(tǒng)的組成部分，包括電源電路、晶振、微處理器、復(fù)位電路。然后以微處理器為中心向四周查看，主要看我們可以操縱的外設(shè)資源。以上知識(shí)的學(xué)習(xí)我們不妨經(jīng)常瀏覽一下某些知名IT網(wǎng)站其他人上傳的經(jīng)典原理圖。

5、基本外設(shè)知識(shí)

嵌入式程序很大一部分工作都是在控制外部設(shè)備或者與外部設(shè)備進(jìn)行通信。例如，LED燈、數(shù)碼管、RS232、AD/DA、I2C總線、SPI總線等。以上基本外設(shè)的知識(shí)完全可以通過(guò)百度百科或者網(wǎng)站大牛們寫的博客進(jìn)行學(xué)習(xí)。這樣比查閱相關(guān)書籍學(xué)習(xí)的要快而且深入。此時(shí)，基本了解各個(gè)外設(shè)的概念、原理即可。至于深入的掌握還需進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)開發(fā)。

6、開發(fā)板實(shí)戰(zhàn)

以上基本都是理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，要想真正的理解并且深刻的掌握。必須通過(guò)實(shí)戰(zhàn)開發(fā)來(lái)更加深入的學(xué)習(xí)。我們可以買一個(gè)51系列的開發(fā)板或者高級(jí)一點(diǎn)的STM32開發(fā)板進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演練。根據(jù)開發(fā)板提供的教學(xué)視頻或者自己摸索實(shí)踐將開發(fā)板自帶的常用外設(shè)全部調(diào)試一遍。至于，針對(duì)51開發(fā)板、STM32開發(fā)板的嵌入式開發(fā)環(huán)境我們可以采用KEIL4_MDK進(jìn)行開發(fā)。

7、項(xiàng)目整合

有了以上的基礎(chǔ)理論知識(shí)和簡(jiǎn)單的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，我們還需要通過(guò)完整的項(xiàng)目來(lái)整合自己的技能和熟悉項(xiàng)目的開發(fā)過(guò)程。我們可以利用開發(fā)板自帶的資源來(lái)開發(fā)萬(wàn)年歷、遙控開關(guān)、計(jì)算器等小項(xiàng)目�；蛘卟少�(gòu)一些比較有意思的項(xiàng)目套件進(jìn)行開發(fā)，例如智能小車、遙控飛機(jī)等。通過(guò)以上步驟的練習(xí)，如果你能順利的堅(jiān)持下來(lái)，我想你已經(jīng)進(jìn)入嵌入式軟件開發(fā)的大門了。