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首先要看Opencv在嵌入式arm開(kāi)發(fā)的移植過(guò)程的話，網(wǎng)上有很多這方面的移植編譯方法都是比較老的，而且多數(shù)都是針對(duì)OpenCV 1.0的，他的方法很麻煩，很容易出錯(cuò)，在這里我來(lái)說(shuō)一下我的方法，沒(méi)有那么麻煩，都是盡可能利用現(xiàn)成的工具，盡量圖形化界面配置操作，方便編譯配置。

接下來(lái)，我就詳細(xì)的來(lái)讓你學(xué)會(huì)Opencv在嵌入式ARM開(kāi)發(fā)移植的詳細(xì)過(guò)程，可以收藏哦。

軟硬件環(huán)境

宿主機(jī)：Ubuntu 12.04 32bit

開(kāi)發(fā)板：OK6410

OpenCV： 2.4.3

其他：

arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2

CMake-gui 2.8.10

Cmake的安裝

OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安裝cmake。

ubuntu下安裝cmake比較簡(jiǎn)單，

apt-get install cmake

如果覺(jué)得自帶的版本不符合要求，可以下載安裝包。

下載最新版的安裝包：

//www.cmake.org/cmake/resources/software.html

這里是已經(jīng)編譯好的，你可以直接下載解壓到你所需要的目錄下就好了：

tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/

設(shè)置環(huán)境變量：

sudo gedit /home/emouse/.bashrc

在打開(kāi)的文件后添加：

export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin

查看版本，測(cè)試是否安裝成功：

root@emouse:/home# cmake --version

cmake version 2.8.10.2

OpenCV 的交叉編譯

解壓OpenCV壓縮文件，得到文件夾。

#cmake-gui 打開(kāi)cmake的gui界面，開(kāi)始進(jìn)行配置，配置過(guò)程如下圖所示：

1、選定解壓后的源文件和將要編譯的文件目錄，這個(gè)自己之前先建好。

2、點(diǎn)擊Configure 選擇工程類型，選擇交叉編譯，點(diǎn)擊下一步。

3、在下圖的界面中選擇交叉編譯工具鏈以及庫(kù)文件相關(guān)信息，按照?qǐng)D中的進(jìn)行填寫，其中紅框部分為交叉編譯工具鏈的實(shí)際路徑，根據(jù)宿主機(jī)實(shí)際安裝路徑填寫。

4、點(diǎn)擊Finsh完成初步配置。

5、在這個(gè)時(shí)候主界面如下圖所示，這時(shí)Cmake會(huì)讀取程序的一些配置信息，可以再下圖紅框中對(duì)每一個(gè)編譯選項(xiàng)進(jìn)行修改，這里去掉WITH_TIFF支持并修改安裝路徑，其他配置可以根據(jù)需求選擇。

通過(guò)終端進(jìn)入OpenCV-ARM目錄，make編譯，編譯過(guò)程中出錯(cuò)如下：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_perf_core../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcpy'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_init'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_unlock'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFwarningHandler'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcmp'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFfree'../../lib/libopencv_ts.so: undefined reference to `pthread_key_delete'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_lock'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmalloc'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `TIFFOpen'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_destroy'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_once'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_spin_trylock'../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler'../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'collect2: ld returned 1 exit statusmake[2]: *** [bin/opencv_perf_core] 錯(cuò)誤 1make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_perf_core.dir/all] 錯(cuò)誤 2make: *** [all] 錯(cuò)誤 2

關(guān)于上面的報(bào)錯(cuò)，就是因?yàn)槲覀冊(cè)陂_(kāi)始的時(shí)候勾選了tiff支持，但是這個(gè)支持是要宿主機(jī)中安裝相應(yīng)程序的，所以才會(huì)報(bào)錯(cuò)，解決方法就是你打開(kāi)cmake去掉勾選就可以看，如果還有其他報(bào)錯(cuò)的話，可以通過(guò)下面方式查找會(huì)有以下解釋：

編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不認(rèn)識(shí)我定義的arm-linux系統(tǒng)標(biāo)記，沒(méi)有加上庫(kù)pthread和rt的鏈接選項(xiàng)

此時(shí)需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原來(lái)為空，加上-lpthread -lrt

按照此方法更改對(duì)應(yīng)文件，如下圖所示：

此處在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然后繼續(xù)編譯。編譯過(guò)程十來(lái)分鐘左右，編譯成功結(jié)果如下：

運(yùn)行make install進(jìn)行安裝，在我的安裝目錄中就會(huì)多出以下幾個(gè)文件夾：

lib文件夾即生成的庫(kù)文件，拷貝到開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)目錄即可。

通過(guò)上述的這些步驟，你所需要的就完成了，其實(shí)我的這個(gè)方法也是比較容易一些的，不會(huì)那么繞，復(fù)雜，如果在其中出錯(cuò)了，跟著我的步驟一步一步檢查，那會(huì)很快找到問(wèn)題所在的，希望對(duì)你們有幫助哦。