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在這個(gè)技術(shù)橫飛的時(shí)代，嵌入式成為IT行業(yè)最熱門(mén)的技術(shù)之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，已有20%的人已躋身于嵌入式行業(yè)，而且每個(gè)公司至少都會(huì)有2-3個(gè)嵌入式工程師，當(dāng)然這只是小公司，大公司可想而知，嵌入式系統(tǒng)可以說(shuō)不只是現(xiàn)在發(fā)展的這么好，到以后發(fā)展前景也是很不錯(cuò)的，就像智能手機(jī)，交通地鐵這些都是應(yīng)用了嵌入式技術(shù)，而且，嵌入式的產(chǎn)品慢慢在增多，領(lǐng)域也越來(lái)越廣，這么能有不發(fā)展之說(shuō)。那我們接下來(lái)看一下我整理的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例。

1.智能小車(chē)系統(tǒng)功能

本項(xiàng)目，主要實(shí)現(xiàn)如下功能：

● 對(duì)超聲波傳感器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并通過(guò)wifi上傳，實(shí)現(xiàn)小車(chē)避障、測(cè)距等功能

● 用攝像頭采集視頻流，實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)客戶端;通過(guò)Android手機(jī)控制端界面相應(yīng)操作進(jìn)行拍照，使用存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)

● 構(gòu)建無(wú)線路由器，使用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)利用Android手機(jī)控制小車(chē)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向

● 在Android手機(jī)界面設(shè)置控制按鈕，識(shí)別用戶指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作

● 在Android手機(jī)界面實(shí)現(xiàn)控制指令修改

● 在Android手機(jī)界面完成所拍照片瀏覽

● 重力傳感器或者紅外傳感器控制小車(chē)移動(dòng)

4.智能小車(chē)相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)

本應(yīng)用涉及到Android應(yīng)用的各種主要知識(shí)點(diǎn)，包括但不限于如下技術(shù)要點(diǎn)：

● Android的圖像處理;

● Android的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);

● Linux嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建;

● Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng);

● Android底層開(kāi)發(fā);

● Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);

● 攝像頭圖像采集與傳輸;

● openwrt系統(tǒng)搭建;
2.

遠(yuǎn)程安防監(jiān)控項(xiàng)目功能介紹，此系統(tǒng)分為服務(wù)端和客戶端2個(gè)部分，其中服務(wù)端由ARM作為主控，操作系統(tǒng)采用嵌入式LINUX實(shí)現(xiàn)，它通過(guò)實(shí)時(shí)采集紅外、溫度、煙霧探頭以及USB攝像頭的的數(shù)據(jù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端進(jìn)行顯示和告警，客戶端由PC，傳統(tǒng)手機(jī)和比較新的3G手機(jī)相互比較獨(dú)立的幾個(gè)部分組成。

1)uboot移植

2)內(nèi)核移植及網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)

3)Nandflash驅(qū)動(dòng)壞塊管理

4)Usb協(xié)議，USB HOST驅(qū)動(dòng)移植及分析

5)Sd卡驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)卸掛載

6)Adc溫度傳感器驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用控制

7)Usb Camera 驅(qū)動(dòng)以及云臺(tái)控制

8)人體感應(yīng)器以及煙霧探測(cè)器驅(qū)動(dòng)以及應(yīng)用控制編程

9)USB Wifi驅(qū)動(dòng)及配置

10)GPRS收發(fā)短信及應(yīng)用功能封裝

11)Server端的主體實(shí)現(xiàn)及各個(gè)功能模塊劃分和綜合

12)Android客戶端的實(shí)現(xiàn)

13)其它技術(shù)點(diǎn)

通過(guò)上面可作為技術(shù)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)的功能如下：

1) 監(jiān)控機(jī)可以通過(guò)攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)圖像;

2) 監(jiān)控機(jī)可以通過(guò)傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)火警等數(shù)據(jù);

3) 監(jiān)控機(jī)可以通過(guò)紅外傳感器探測(cè)是否有人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)(或家中，可用做防盜);

4) 監(jiān)控機(jī)可以在異常情況下給用戶發(fā)送短信報(bào)警;

5) 監(jiān)控機(jī)可以儲(chǔ)存特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片;

6) 用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)登陸監(jiān)控機(jī)的主頁(yè)(有權(quán)限驗(yàn)證);

7) 用戶可以在主頁(yè)上觀察到監(jiān)控機(jī)通過(guò)攝像頭采集到的現(xiàn)場(chǎng)圖像;

8) 監(jiān)控機(jī)可以將特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片存在SD卡中，要實(shí)現(xiàn)卡的動(dòng)態(tài)插拔檢測(cè)和掛載;

9) 用戶除了可以在主頁(yè)上觀察到監(jiān)控機(jī)通過(guò)攝像頭采集到的現(xiàn)場(chǎng)圖像外，用戶還可以在主頁(yè)上屏蔽或開(kāi)啟溫度、闖入、USB攝像頭監(jiān)控功能;

10) 添加日志功能，結(jié)合SQLITE，在網(wǎng)頁(yè)中或者WINDOWS上PC機(jī)軟件中能夠查看和操作日志;

11) 監(jiān)控機(jī)本身可擴(kuò)展本地顯示控制功能。通過(guò)添加郵件發(fā)送功能。收集報(bào)警信息，并讓系統(tǒng)自動(dòng)通過(guò)短信和郵件的方式通知事先設(shè)置好的管理員，當(dāng)異常發(fā)生時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送抓拍的圖片到指定郵箱等;
上面是總結(jié)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的兩個(gè)例子，當(dāng)然不止這些還有視頻教學(xué)哦


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