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他是一臺(tái)虛構(gòu)的型號(hào)為WALL-E(Waste Allocation Load Lifter Earth Class)的機(jī)器人。他憂(yōu)郁的眼神,卻透漏出強(qiáng)烈的好奇心……
以瓦力為藍(lán)本,以華清遠(yuǎn)見(jiàn)智能小車(chē)為技術(shù)原型,以嵌入式、Android為技術(shù)背景,在華清遠(yuǎn)見(jiàn)工程師及老師的共同努力下,瓦力WALL-E來(lái)到了華清遠(yuǎn)見(jiàn)的課堂上。
作為華清遠(yuǎn)見(jiàn)智能硬件實(shí)訓(xùn)平臺(tái)之一 瓦力機(jī)器人,主要功能如下:
1、對(duì)超聲波傳感器的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并通過(guò)wifi上傳,實(shí)現(xiàn)小車(chē)避障、測(cè)距等功能;
2、用攝像頭采集視頻流,實(shí)時(shí)顯示在手機(jī)客戶(hù)端;通過(guò)Android手機(jī)控制端界面相應(yīng)操作進(jìn)行拍照,使用存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ);
3、構(gòu)建無(wú)線(xiàn)路由器,使用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)利用Android手機(jī)控制小車(chē)移動(dòng)、轉(zhuǎn)向;
4、在Android手機(jī)界面設(shè)置控制按鈕,識(shí)別用戶(hù)指令并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作;
5、在Android手機(jī)界面實(shí)現(xiàn)控制指令修改;
6、在Android手機(jī)界面完成所拍照片瀏覽;
7、重力傳感器或者紅外傳感器控制小車(chē)移動(dòng);
Android手機(jī)控制端:搖桿/按鈕/重力感應(yīng)/循跡/觸摸操控制/智能跟蹤等模式切換,滑動(dòng)屏幕即可控制視頻云臺(tái)。
1、基本動(dòng)作
2、視頻云臺(tái)動(dòng)作
3、舵機(jī)、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)
4、紅外巡線(xiàn)
5、紅外避障
6、紅外自動(dòng)跟隨
7、超聲波避障
8、超聲波測(cè)距
9、視頻同步傳輸
此次課程不僅涉及到Android應(yīng)用程序的編寫(xiě),而且還涉及到嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程,不僅需要熟悉C、C++和java語(yǔ)言,Linux系統(tǒng)的編譯機(jī)制和和編譯腳本,更需要熟悉Android系統(tǒng)的運(yùn)作方式、API接口,以及它的優(yōu)勢(shì)和限制,同時(shí),還需要有較強(qiáng)的動(dòng)手能力。
直播現(xiàn)場(chǎng)將進(jìn)行拆解講述,了解瓦力的每一枚螺絲釘~ !
"瓦力?。∧憧粗?!你不是一個(gè)人在奮斗!你要堅(jiān)持..."
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苗老師
精彩語(yǔ)錄:人生的路那是要靠自己行走,無(wú)論如何選擇,只要是自己的選擇,就不存在對(duì)錯(cuò)更無(wú)須后悔。
【內(nèi)容簡(jiǎn)介】
1、智能小車(chē)概述;
2、智能小車(chē)變身瓦力全過(guò)程;
3、Android及底層技術(shù)要點(diǎn)。
1、瓦力機(jī)器人(含硬件及程序)
2、華清遠(yuǎn)見(jiàn)智能車(chē)開(kāi)發(fā)板
3、華清遠(yuǎn)見(jiàn)U盤(pán)
以瓦力為藍(lán)本,以華清遠(yuǎn)見(jiàn)智能小車(chē)為技術(shù)原型,以嵌入式、Android為技術(shù)背景,在華清遠(yuǎn)見(jiàn)工程師及老師的共同努力下,瓦力WALL-E來(lái)到了華清遠(yuǎn)見(jiàn)的課堂上。
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綜合評(píng)分