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嵌入式Linux開發(fā)學(xué)習(xí) |
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什么是嵌入式Linux 嵌入式Linux（Embedded Linux）是指對標(biāo)準(zhǔn)Linux經(jīng)過小型化裁剪處理之后，能夠固化在容量只有幾K或者幾M字節(jié)的存儲器芯片或者單片機中，適合于特定嵌入式應(yīng)用場合的專用Linux操作系統(tǒng)。 嵌入式Linux開發(fā)流程 在一個嵌入式系統(tǒng)中使用Linux開發(fā)，根據(jù)應(yīng)用需求的不同有不同的配置開發(fā)方法，但是一般都要經(jīng)過如下的過程： 1．建立開發(fā)環(huán)境 操作系統(tǒng)一般使用RedHat-Linux，版本從7到9都可以，選擇定制安裝或全部安裝，通過網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進(jìn)行安裝（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安裝產(chǎn)品廠家提供的交叉編譯器。 2．配置開發(fā)主機 配置MINICOM，一般的參數(shù)為波特率為115 200bps，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1，無奇偶校驗，軟件硬件流控設(shè)為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣的。MINICOM軟件的作用是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板的信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入的工具。配置網(wǎng)絡(luò)，主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，需要關(guān)閉防火墻，簡化嵌入式網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)境設(shè)置過程。 3．建立引導(dǎo)裝載程序BOOTLOADER 從網(wǎng)絡(luò)上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據(jù)自己具體的芯片進(jìn)行移植修改。有些芯片沒有內(nèi)置引導(dǎo)裝載程序，例如三星的ARM7、ARM9系列芯片，這樣就需要編寫開發(fā)板上Flash的燒寫程序，網(wǎng)絡(luò)上有免費下載的Windows下通過JTAG并口簡易仿真器燒寫ARM外圍Flash芯片的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進(jìn)行源代碼修改。這是系統(tǒng)正常運行的第一步。如果購買了廠家的仿真器當(dāng)然比較容易燒寫Flash，這對于需要迅速開發(fā)自己產(chǎn)品的人來說可以極大地提高開發(fā)速度，但是其中的核心技術(shù)是無法了解的。 4．下載別人已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng) 如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有專門針對所使用的CPU移植好的Linux操作系統(tǒng)那是再好不過的，下載后再添加自己的特定硬件的驅(qū)動程序，進(jìn)行調(diào)試修改，對于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動，對于μCLinux這樣的系統(tǒng)則需編譯進(jìn)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試。 5．建立根文件系統(tǒng) 從www.busybox.net下載使用BUSYBOX軟件進(jìn)行功能裁減，產(chǎn)生一個基本的根文件系統(tǒng)，再根據(jù)自己的應(yīng)用需要添加其他程序。默認(rèn)的啟動腳本一般都不會符合應(yīng)用的需要，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動腳本，它的存放位置位于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動掛裝文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，具體情況會隨系統(tǒng)不同而不同。根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生燒寫映像文件。 6．建立應(yīng)用程序的Flash磁盤分區(qū) 一般使用JFFS2或YAFFS文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動，有的系統(tǒng)使用一個線性Flash（NOR型）512KB～32MB，有的系統(tǒng)使用非線性Flash（NAND型）8～512MB，有的兩個同時使用，需要根據(jù)應(yīng)用規(guī)劃Flash的分區(qū)方案。 7．開發(fā)應(yīng)用程序 應(yīng)用程序可以放入根文件系統(tǒng)中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計在一起，這有點類似于μCOS-II的方式。 8．燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序 9．發(fā)布產(chǎn)品 在線觀看【華清遠(yuǎn)見公益培訓(xùn)之嵌入式Linux開發(fā)入門普及課程】 免費下載【華清遠(yuǎn)見嵌入式linux培訓(xùn)視頻】 精品課程【嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)班|嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)班|嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)班 】 熱點鏈接：
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