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嵌入式linux入門六步走 |
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學(xué)習(xí)嵌入式linux怎樣才能快速入門？這是很多出來華清遠見參加嵌入式培訓(xùn)學(xué)員愛問的問題，這里做一個總結(jié)供大家參考，嵌入式linux入門可以概括為六步走： 第一步：學(xué)習(xí)基本的裸機編程 對于學(xué)硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識，更必須深刻認(rèn)識該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。要知道無論做多復(fù)雜的系統(tǒng)終都會落實到這些底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識就好很多了學(xué)習(xí)裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。 所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運轉(zhuǎn)？ 還有，norflash內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系？他們是一樣的嗎？而與norflash相對應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進行使用？或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash？ 再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個可以嗎？諸如此類都是對硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往后學(xué)越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。 第二不： 使用linux系統(tǒng)進行一些基本的實驗 在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識，你能想象一個從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎？好好按照手冊上的例程做一做里面的實驗，雖然有點娃娃學(xué)走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經(jīng)歷這個過程。 華清遠見自主研發(fā)嵌入式開發(fā)板推薦：//dev.hqyj.com/case/ 第三步：研究完整的linux系統(tǒng)的的運行過程 完整的linux系統(tǒng)包括三部分：bootloader、linux kernel（linux內(nèi)核）、rootfile（根文件系統(tǒng)）。這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個系統(tǒng)的呢？各自有什么用呢？三者有什么聯(lián)系？怎么聯(lián)系？系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統(tǒng)的運行就很清楚了，對于下一步制作這個linux系統(tǒng)就打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網(wǎng)上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。 第四步：開始做系統(tǒng)移植 搞清楚linux系統(tǒng)三部分之間的關(guān)系和作用后，你現(xiàn)在需要做的就是自己動手學(xué)會制作這些東西。 當(dāng)然我不可能叫你編寫這些代碼，這不實現(xiàn)。事實上這個3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運行，需要很多的修改，直到他能運行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進行移植的過程中你要學(xué)的東西很多，要懂的相關(guān)知識也很多，等你完成了這個過程你會發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)算是一個初出茅廬的高手了。 在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼，我不提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼時再去找基本好書看看，《linux內(nèi)核的分析與編程》，這是一本針對linux-2.6.11內(nèi)核的書，說得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。 至于每個部分的移植網(wǎng)上參考資料很多，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經(jīng)驗的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎么解決，這時就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因為我未必遇到過你的問題，不過我相信能給你一點建議，也許有助你解決問題。 這一步的終目的是，從源代碼的官方主頁上下載標(biāo)準(zhǔn)的源代碼包，然后進行修改，終運行在板子上。 第五步：研究linux驅(qū)動程序的編寫 移植系統(tǒng)并不是終的目的，終的目的是開發(fā)產(chǎn)品，做項目，這些都要進行驅(qū)動程序的開發(fā)。 Linux的驅(qū)動程序可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當(dāng)大的區(qū)別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅(qū)動程序也有區(qū)別，因此編寫linux的驅(qū)動程序變都不是那么容易的事情，對于新版本的驅(qū)動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內(nèi)核，這樣到時學(xué)驅(qū)動的編程就有足夠的資料了。 第六步：研究應(yīng)用程序的編寫 做作品做項目除了編寫驅(qū)動程序，后還要編寫應(yīng)用程序。現(xiàn)在的趨勢是圖形應(yīng)用程序的開發(fā)，而圖形應(yīng)用程序中用得多的還是qt/e函數(shù)庫。在這里推薦大家可以使用MiniGUI函數(shù)庫，MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手，效果應(yīng)該說是相當(dāng)不錯的。 完成這一步你基本就學(xué)完了嵌入式linux的全部內(nèi)容了，在這里有一個小小的經(jīng)驗想和大家分享：一般的問題到網(wǎng)上搜索一下，確實找不到答案了就問問高手，還是不行了就自己去研究，不要一味去等別人幫你解決問題。記住，問題是學(xué)習(xí)的好機會。 熱點鏈接： |