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    通過編寫一個(gè)完整的守護(hù)進(jìn)程，掌握守護(hù)進(jìn)程編寫和調(diào)試的方法，進(jìn)一步熟悉如何編寫多進(jìn)程程序。

    2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    在該實(shí)驗(yàn)中，首先創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程1（守護(hù)進(jìn)程），然后在該子進(jìn)程中新建一個(gè)子進(jìn)程2，該子進(jìn)程2暫停10s，然后自動(dòng)退出，并由子進(jìn)程1收集子線程退出的消息。在這里，子進(jìn)程1和子進(jìn)程2的消息都在系統(tǒng)日志文件（如“/var/log/messages”，日志文件的全路徑名因Linux版本的不同可能會(huì)有所不同）中輸出。在向日志文件寫入消息后，守護(hù)進(jìn)程（子進(jìn)程1）循環(huán)暫停，其間隔時(shí)間為10s。

    3．實(shí)驗(yàn)步驟

    （1）畫出該實(shí)驗(yàn)流程圖。該程序流程圖如圖1所示。

圖1 實(shí)驗(yàn)流程圖

    （2）實(shí)驗(yàn)源代碼。具體代碼設(shè)置如下：

    /* daemon_proc.c */
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/wait.h>
    #include <syslog.h>

    int main(void)
    {
        pid_t child1,child2;
        int i;

        /* 創(chuàng)建子進(jìn)程1 */
        child1 = fork();
        if (child1 == 1)
        {
            perror("child1 fork");
            exit(1);
        }
        else if (child1 > 0)
        {
            exit(0); /* 父進(jìn)程退出 */
        }
        /* 打開日志服務(wù) */
        openlog("daemon_proc_info", LOG_PID, LOG_DAEMON);

        /* 以下幾步是編寫守護(hù)進(jìn)程的常規(guī)步驟 */
        setsid();
        chdir("/");
        umask(0);
        for(i = 0; i < getdtablesize(); i++)
        {
            close(i);
        }

        /* 創(chuàng)建子進(jìn)程2 */
        child2 = fork();
        if (child2 == 1)
        {
            perror("child2 fork");
            exit(1);
        }
        else if (child2 == 0)
        { /* 進(jìn)程child2 */
            /* 在日志中寫入字符串 */
            syslog(LOG_INFO, " child2 will sleep for 10s ");
            sleep(10);
            syslog(LOG_INFO, " child2 is going to exit! ");
            exit(0);
        }
        else
        { /* 進(jìn)程child1 */
            waitpid(child2, NULL, 0);
            syslog(LOG_INFO, " child1 noticed that child2 has exited ");
            /* 關(guān)閉日志服務(wù) */
            closelog();
            while(1)
            {
                sleep(10);
            }
        }
    }

    （3）由于有些嵌入式開發(fā)板沒有syslog服務(wù)，讀者可以在宿主機(jī)上編譯運(yùn)行，代碼如下：

    $ gcc daemon_proc.c –o daemon_proc （或者使用Makefile）

    （4）運(yùn)行該程序。

    （5）等待10s后，以root身份查看系統(tǒng)日志文件（如“/var/log/messages”）。

    （6）使用ps-ef | grep daemon_proc查看該守護(hù)進(jìn)程是否在運(yùn)行。

    4．實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    （1）在系統(tǒng)日志文件中有類似如下的信息顯示：

    Jul 20 21:15:08 localhost daemon_proc_info[4940]: child2 will sleep for 10s
    Jul 20 21:15:18 localhost daemon_proc_info[4940]: child2 is going to exit!
    Jul 20 21:15:18 localhost daemon_proc_info[4939]: child1 noticed that child2 has exited

    讀者可以從時(shí)間戳里清楚地看到child2確實(shí)暫停了10s。

    （2）使用命令ps-ef | grep daemon_proc可看到如下結(jié)果：

    david    4939    1 0 21:15 ?    00:00:00 ./daemon_proc

    可見，daemon_proc確實(shí)一直在運(yùn)行。

    本文選自華清遠(yuǎn)見嵌入式培訓(xùn)教材《從實(shí)踐中學(xué)嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)》

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