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華清遠(yuǎn)見-成都中心-230702期班-學(xué)員項(xiàng)目-智能采礦小車

視頻簡(jiǎn)介：
智能采礦小車的自主循線功能是項(xiàng)目中的關(guān)鍵特性之一，它使得小車能夠按照預(yù)先規(guī)劃的路線進(jìn)行自主運(yùn)行，這樣一來(lái)，操作人員就可以更專注于其他重要的工作。此外，小車還需要具備自主控制的能力，包括前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)等動(dòng)作，以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的靈活運(yùn)動(dòng)需求。 在面對(duì)路線上的障礙物時(shí)，小車需要具備智能避障功能，通過超聲波傳感器實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，并基于感知結(jié)果做出相應(yīng)的避障決策，確保小車安全、高效地繞過障礙物，繼續(xù)沿著預(yù)定路線前行。當(dāng)小車到達(dá)指定位置后，手動(dòng)控制機(jī)械臂進(jìn)行采礦動(dòng)作也是極為關(guān)鍵的。機(jī)械臂需要具備多自由度的運(yùn)動(dòng)能力以適應(yīng)不同采礦場(chǎng)景下的操作需求，例如抓取、挖掘、搬運(yùn)等動(dòng)作。同時(shí)，還需要考慮機(jī)械臂的精