課程背景 |
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開放的 Linux 受到廣泛的歡迎，得到越來越多公司的支持，但是阻礙 Linux 在各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的主要因素就是內(nèi)核/驅(qū)動高端人才極度缺乏，Linux源代碼中85%是設(shè)備驅(qū)動，嵌入式系統(tǒng)中驅(qū)動程序更為重要，幾乎每一個嵌入式系統(tǒng)都是從驅(qū)動程序員手中調(diào)試出來的。然而面對巨大的市場需求，很難找到一家專門系統(tǒng)培訓Linux驅(qū)動工程師的培訓機構(gòu)，因為培訓難度大，對老師的經(jīng)驗和知識面要求高，大部分培訓機構(gòu)的課程僅僅對Linux 淺嘗即止，難以達到培養(yǎng) Linux 高水平人才的目的。
嵌入式linux驅(qū)動培訓是華清遠見的課程，本課程融合了講師多年的項目開發(fā)經(jīng)驗，這些經(jīng)驗無疑是學員短期內(nèi)提升驅(qū)動開發(fā)水平有效的捷徑。 |
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課程目標 |
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驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動程序是項目成功的關(guān)鍵。隨著產(chǎn)品上市周期的縮短，市場對于驅(qū)動程序開發(fā)人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養(yǎng)具備開發(fā)Linux下驅(qū)動程序的人才，采用理論教學與實驗相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹Linux下設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的基本技術(shù)。通過本課程的學習，學員可以掌握Linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動程序開發(fā)，同時掌握嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。 |
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培養(yǎng)對象 |
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Linux系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)工程師、Linux中高級軟件工程師以及內(nèi)核開發(fā)人員。 |
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入學要求 |
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學員學習本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆ 熟練使用Linux操作系統(tǒng)，如學員具有一定的Linux內(nèi)核閱讀經(jīng)驗，效果會更好；
◆ 熟悉C語言，熟悉指針、結(jié)構(gòu)體等概念；
◆ 了解接口電路和數(shù)字電路的知識，好具有電路設(shè)計經(jīng)驗。 |
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師資團隊 |
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【王 輝】
● 講師，7年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，針對多款硬件平臺（PowerPC8xx，Xscale，s3c2410，s3c2440，Mx1，Mx21，Mips，Parisc）進行嵌入式Linux裁減及移植工作，對其它嵌入式操作系統(tǒng)（eCos,WindowsCE）也有深入的研究。同時具有深厚的硬件功底，獨自一人完成過上述多款平臺從電路圖設(shè)計，pcb布線，裸板的調(diào)試，bootloader編寫，操作系統(tǒng)（linux、WindowsCE）移植及驅(qū)動開發(fā)，上層開發(fā)庫及應(yīng)用的移植一整套開發(fā)工作。
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【宋寶華】
● 講師，多年嵌入式系統(tǒng)從業(yè)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計的全過程，有豐富的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計經(jīng)驗，精通嵌入式Linux、Vxworks操作系統(tǒng)，尤其擅長Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)，原創(chuàng)性地完成多種設(shè)備的驅(qū)動程序的開發(fā)。曾指導完成多個大型嵌入式項目的軟硬件設(shè)計，涉及通信、網(wǎng)絡(luò)、控制等領(lǐng)域。對嵌入式系統(tǒng)移植有很強的經(jīng)驗，曾在X86/ARM//PowerPC等體系結(jié)構(gòu)平臺上移植Linux內(nèi)核、VxWorks系統(tǒng)。著有《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》一書。
【周 明】
● 講師，具有10年嵌入式技術(shù)從業(yè)經(jīng)驗和6年嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，對于嵌入式Linux的實現(xiàn)和應(yīng)用有深入研究，主持開發(fā)過多個大型嵌入式項目，涉及網(wǎng)絡(luò)，通訊，控制，信息終端等各行各業(yè)，例如航天在軌數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、地震數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、車載MP4設(shè)備等。對系統(tǒng)移植有很強的經(jīng)驗，在X86/ARM/XSCALE/PowerPC/MIPS等各種體系結(jié)構(gòu)平臺上移植Linux內(nèi)核；對于嵌入式Linux的實時性和Montavista Linux的特點有深入研究。
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更多師資力量請參見華清遠見師資團隊。 |
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教材 |
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《華清遠見－嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)培訓講義》
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《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)詳解》（2008.01出版） 華清遠見 編著
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班級規(guī)模及環(huán)境 |
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為了保證培訓效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進行。人手一套開發(fā)板和開發(fā)用的PC主機。 >>單擊查看實驗設(shè)備 |
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時間地點 |
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北京總部（滾動開班）：
上課地點：北京清華大學
周末班（周六日上課）：2008年7月19日，2008年8月23日，2008年9月6日
連續(xù)班（連續(xù)上課）：2008年7月19日，2008年8月23日，2008年9月6日
上海分中心（滾動開班）：
上課地點：上海徐匯區(qū)銀海大廈A座2層
周末班（周六日上課）：2008年7月5日，2008年9月6日，2008年9月27日
連續(xù)班（連續(xù)上課）：2008年7月5日，2008年9月6日，2008年9月27日
深圳分中心（滾動開班）：
上課地點：深圳大學
周末班（周六日上課）：2008年9月20日，2008年11月15日
連續(xù)班（連續(xù)上課）：2008年9月20日，2008年11月15日
本課程每期班限額15名，報滿即停止報名，請?zhí)崆霸诰�或電話預約
華清遠見保留開課時間調(diào)整的權(quán)利，歡迎來電洽詢
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學時費用 |
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◆課時： 共4天，每天6學時，總計24學時
◆培訓費用（含教材費）：2800元，個人自費（2500元），學生自費（1900元，憑有效證件）
◆認證費（可選）：300元（項目考核通過，頒發(fā)由軟件行業(yè)協(xié)會嵌入式分會認證的《Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)初級工程師》證書） >>單擊查看證書樣本
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
單擊查看退費規(guī)定說明>>>
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新優(yōu)惠 |
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◆團體報名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓班中重聽；
2、培訓結(jié)束后免費提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。
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課程進度安排（新更新日期：2008.01.10） |
| 時間 |
課程大綱 |
| 第一天 |
| 學習目標 |
通過Linux字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)內(nèi)容的學習，學員可以從用戶設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動的原理。通過內(nèi)核模塊編程，掌握Linux內(nèi)核的開發(fā)和設(shè)備驅(qū)動模型等基礎(chǔ)知識。通過了解字符設(shè)備驅(qū)動框架和具體硬件設(shè)備I/O操作，能夠進行字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)。
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9:00
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12:00 |
1. LINUX字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
1.1 LINUX內(nèi)核結(jié)構(gòu)
1.2 LINUX內(nèi)核配置與編譯
1.3 LINUX內(nèi)核模塊編程與加載
1.4 LINUX-2.6設(shè)備驅(qū)動模型與SYSFS文件系統(tǒng)
1.5 LINUX設(shè)備驅(qū)動程序基礎(chǔ)與設(shè)備I/O
1.6 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)
1.7 字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動分析
1.8 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
1.9 阻塞與非阻塞I/O設(shè)計
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13:00
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16:00 |
【實驗】
1、驅(qū)動開發(fā)編程環(huán)境與內(nèi)核配置、編譯
2、編寫模塊化字符設(shè)備驅(qū)動程序與測試
3、如何為內(nèi)核程序傳遞參數(shù)
4、蜂鳴器驅(qū)動程序編寫與測試
5、阻塞型字符設(shè)備驅(qū)動編寫與測試
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| 第二天 |
| 學習目標 |
通過字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)高級篇的學習，學員能夠進行復雜的字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)，包括掌握設(shè)備硬件中斷服務(wù)程序編寫、操作延遲與中斷上下部的編程以及掌握內(nèi)核空間內(nèi)存的使用等。
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9:00
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12:00 |
2. LINUX字符設(shè)備驅(qū)動程序高級開發(fā)
2.1 LINUX內(nèi)核中斷子系統(tǒng)
2.2 中斷處理程序編寫
2.3 驅(qū)動程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機制
2.4 內(nèi)核定時器與延遲機制
2.5 內(nèi)核地址空間與內(nèi)存使用
2.6 內(nèi)核與驅(qū)動程序調(diào)試
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13:00
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16:00 |
【實驗】
1、編寫一個簡單的驅(qū)動程序，使用3種內(nèi)存分配機制
2、掃描鍵盤的驅(qū)動原理
3、內(nèi)核定時器的使用
4、編寫帶中斷支持的掃描鍵盤驅(qū)動
5、上下部支持的鍵盤驅(qū)動編寫
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| 第三天 |
| 學習目標 |
塊設(shè)備常用于存儲，如閃存等。通過這一天塊設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的學習，學員能夠明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動方法，并熟悉MTD設(shè)備驅(qū)動的特點與框架，具備MTD Nand Flash驅(qū)動程序開發(fā)的能力。通過實驗，學員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動移植方法。
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9:00
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12:00 |
3. LINUX塊設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動的特點
3.2 塊設(shè)備驅(qū)動程序中兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設(shè)備驅(qū)動程序的注冊與請求處理
3.4 MTD設(shè)備的特點以及與塊設(shè)備的關(guān)系
3.5 MTD設(shè)備驅(qū)動的框架及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體分析
3.6 S3C2410（S3C2440）中的NAND FLASH控制器分析
3.7 S3C2410（S3C2440） NAND FLASH MTD驅(qū)動分析
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13:00
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16:00 |
【實驗】
1、編寫簡單的塊設(shè)備驅(qū)動程序
2、實現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動
3、IDE硬盤的驅(qū)動移植
4、移植S3C2410 閃存控制器驅(qū)動
5、配置MTD內(nèi)核選項
6、移植嵌入式文件系統(tǒng)
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| 第四天 |
| 學習目標 |
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是嵌入式產(chǎn)品開發(fā)，特別是基于網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品開發(fā)中必須掌握的一種設(shè)備。通過Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的學習，學員將深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實際的動手操作，學員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動程序，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)更為高級的網(wǎng)絡(luò)功能。
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9:00
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12:00 |
4. LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
4.2 套接字（SOCKET）簡介
4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的中斷處理
4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的基本實現(xiàn) |
13:00
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16:00 |
【實驗】
1、了解網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2、分析網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)
3、編寫簡單的虛擬以太網(wǎng)卡驅(qū)動程序
4、移植并編寫CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動程序
5、移植并編寫DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6、配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，測試網(wǎng)卡驅(qū)動程序行為 |
