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1打好嵌入式軟件編程的基礎(chǔ)

這一階段重點(diǎn)打好嵌入式軟件編程的基礎(chǔ)，包括學(xué)習(xí)Linux系統(tǒng)的基本應(yīng)用，Linux的常用命令、C語言編程基礎(chǔ)、常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。特別是C語言中對指針的理解和應(yīng)用。這一階段的主要目的是學(xué)習(xí)編程語言、開發(fā)環(huán)境、和培養(yǎng)自己的編程思維，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。

2學(xué)習(xí)ARM體系結(jié)構(gòu)編程

這一階段才是真正的嵌入式編程，首先我們要選擇一款嵌入式CPU和一款嵌入式開發(fā)平臺(tái)，目前ARM 嵌入式CPU應(yīng)用最廣泛，這一階段重點(diǎn)是學(xué)習(xí)嵌入式CPU的裸機(jī)編程，熟悉中斷、定時(shí)器、串口、NAND FLASH、網(wǎng)絡(luò)控制器、LCD屏、觸摸屏等常用嵌入式外圍設(shè)備的硬件工作原理，以及如何使用C語言來編程、控制這些硬件。除了要學(xué)習(xí)對硬件編程之外，還需要學(xué)習(xí)嵌入式硬件的知識(shí)，但是對于嵌入式軟件工程師來講，重點(diǎn)是學(xué)習(xí)硬件的工作原理，在掌握硬件工作原理的基礎(chǔ)上，對硬件進(jìn)行編程控制。這和硬件工程師學(xué)習(xí)的側(cè)重點(diǎn)有所不同。這一階段對應(yīng)的學(xué)校的課程主要包括模擬電路、數(shù)字電路、微機(jī)原理和單片機(jī)。這一階段重點(diǎn)是要看CPU的芯片手冊，大部分的參考書也是對芯片手冊的翻譯。

3學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建

這一階段主要學(xué)習(xí)帶有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建，包括系統(tǒng)的啟動(dòng)流程、Bootloader的工作流程、UBOOT的編譯、裁剪與移植、嵌入式Linux內(nèi)核的裁剪、移植與編譯，嵌入式根文件系統(tǒng)的定制、BootLoader、內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的燒寫。 這一階段的主要目的是掌握帶有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建和燒寫過程，以及對嵌入式系統(tǒng)軟件的總體構(gòu)成有個(gè)整體認(rèn)識(shí)，為我們接下來學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)用和驅(qū)動(dòng)開發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

4學(xué)習(xí)嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)

這一階段主要學(xué)習(xí)上層的嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)，包括基于Linux多進(jìn)程、多線程、網(wǎng)絡(luò)、文件與目錄和QT編程。掌握嵌入式Linux環(huán)境下應(yīng)用程序開發(fā)技術(shù)。

5學(xué)習(xí)嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

這一階段主要學(xué)習(xí)底層嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)設(shè)計(jì)，包括常用的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)中的核心技術(shù)。

6完成綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

嵌入式技術(shù)關(guān)鍵在于理論和實(shí)踐的結(jié)合，要能夠?qū)W以致用，完成了以上的所有階段的知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)后，到底有沒有學(xué)會(huì)？會(huì)不會(huì)用？能不能應(yīng)用所學(xué)知識(shí)來解決實(shí)際開發(fā)中的問題？這些問題都需要通過完成綜合的嵌入式項(xiàng)目來體現(xiàn)，如華清遠(yuǎn)見實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：智能小車、AI機(jī)器人系統(tǒng)、智能家居等。

以上介紹就是嵌入式軟件工程師學(xué)習(xí)路線，更多系統(tǒng)的學(xué)習(xí)內(nèi)容可以來華清遠(yuǎn)見免費(fèi)試聽。