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如何用單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)方法詳解
時(shí)間：2018-07-19 來(lái)源：未知
如何用單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)?當(dāng)我們還是個(gè)孩子的時(shí)候，玩的四驅(qū)動(dòng)車給上邊的直流電動(dòng)機(jī)裝上電池就嗖嗖的跑了，這是直流電機(jī)最簡(jiǎn)單的控制方式，只要調(diào)整正極和負(fù)極就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。在單片機(jī)控制時(shí)需要加驅(qū)動(dòng)電路，我至今還沒(méi)驅(qū)動(dòng)起直流電機(jī)，就是因?yàn)橹安恢涝趺磥?lái)連接驅(qū)動(dòng)電路。
什么是單片機(jī)：
單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效，常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等。單片機(jī)更詳細(xì)介紹請(qǐng)看《什么是單片機(jī)?這一篇文章讓你徹底搞懂》這篇文章
控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速的是用PWM波形來(lái)控制，就是控制高電平持續(xù)時(shí)間在一個(gè)周期中所占的比例，這個(gè)有個(gè)專用的名詞叫占空比。
用單片機(jī)得到PWM波形有三種方式
方式1：利用軟件延時(shí)，當(dāng)高電平延時(shí)時(shí)間到時(shí)的時(shí)候，對(duì)I/O口電平取反，然后咋延時(shí)，當(dāng)?shù)碗娖窖訒r(shí)時(shí)間到后，在對(duì)I/O口進(jìn)行取反，如此循環(huán)就得到PWM波形
方式2：利用的是定時(shí)器延時(shí)，控制方法同上
方式3：利用單片機(jī)自帶的PWM控制器
示例代碼：得到PWM波形
//利用軟件延時(shí)：并且用鍵盤掃描得到不同的PWM
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWN = P1^1;
sbit key1 = P3^1;
sbit key2 = P3^2;
uchar num;
uint yanshi;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0xf8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void delayms(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
while(1)
{
P3 = 0xff;
if(key1 ==0)
{
delayms(2);
if(key1 ==0)
{
while(!key1);
num++;
if(num ==7)
{
num =0;
}
yanshi = 200*num;
}
}
switch(num)
{
case 1:
{
PWN = ~PWN;
P0 = table[num];
delayms(yanshi);
}
break;
case 2:
{
PWN = ~PWN;
P0 = table[num];
delayms(yanshi);
}
break;
case 3:
{
PWN = ~PWN;
P0 = table[num];
delayms(yanshi);
}
break;
case 4:
{
PWN = ~PWN;
P0 = table[num];
delayms(yanshi);
}
break;
case 5:
{
PWN = ~PWN;
P0 = table[num];
delayms(yanshi);
}
break;
case 6:
{
P0 = table[num];
PWN = 1;
}
break;
}
}
}
示例代碼2：
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TIME 600
sbit led1 = P1^1;
void delay(uint xx)
{
while(xx--);
}
void main()
{
uint x;
while(1)
{
for(x = 0;x
{
led1 = 0;
delay(TIME-x);
led1 = 1;
delay(x);
}
delay(65535);
for(x=TIME;x>0;x--)
{
led1 = 0;
delay(TIME-x);
led1 = 1;
delay(x);
}
}
}
步進(jìn)電機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰坪途�位移的開環(huán)控制元件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置，只取決于脈沖信號(hào)的頻率數(shù)，和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響
基本的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序：
#include
#define uint unsigned int
main()
{
uint i,j;
while(1)
{
P1 = 0x01;//0000 0001
for(i = 0;i<800;i++);
P1 = 0x02;//0000 0010
for(i = 0;i<800;i++);
P1 = 0x04;//0000 0100
for(i = 0;i<800;i++);
P1 = 0x08;//0000 1000
for(i = 0;i<800;i++);
}
}
綜合程序;用按鍵實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，停止，增速，減速，并在數(shù)碼管上顯示出來(lái)：
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula = P2^7;
sbit wela = P2^6;
sbit key1 = P3^3;//這里是解決我的單片機(jī)上按鍵壞掉的問(wèn)題
sbit key2 = P2^4;
sbit key3 = P2^5;
sbit key4 = P2^1;
uchar aa,flag,speed,flag1,i;//flag 是用來(lái)標(biāo)記啟動(dòng)和停止的標(biāo)志位
//flag1 是用來(lái)標(biāo)記正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的標(biāo)志位
uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar code table1[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void init()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-2400)/256;
TL0 = (65536-2400)%256;
EA = 1;
ET0 = 1;
}
void delay(uint z)
{
uint x ,y;
for(x = z;x>0 ;x--)
for(y = 110 ;y>0;y--);
}
void display1()//on顯示函數(shù)
{
wela = 1;
P0 = 0xf7;
wela = 0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = 0x3f;
dula = 0;
delay(5);
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xef;
wela =0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = 0x54;
dula = 0;
delay(5);
}
void display2()//off顯示函數(shù)
{
wela = 1;
P0 = 0xf7;
wela = 0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = 0x3f;
dula = 0;
delay(5);
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xef;
wela =0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = 0x71;
dula = 0;
delay(5);
wela = 1;
P0 = 0xdf;
wela = 0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = 0x71;
dula = 0;
delay(5);
P0 = 0xff;
}
void display()//顯示函數(shù)
{
uchar gw,sw;
gw = speed%10;
sw = speed/10;
wela = 1;
P0 = 0xfe;
wela = 0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = table1[sw];
dula = 0;
delay(5);
P0 = 0xff;
wela = 1;
P0 = 0xfd;
wela =0;
P0 = 0;
dula = 1;
P0 = table1[gw];
dula = 0;
delay(5);
}
void key_scan()//鍵盤掃描函數(shù)
{
P3 = 0xff;
if(key2==0)
{
delay(5);
if(key2==0)
{
while(!key2)
{
{
display2();
}
flag = 0;
}
}
if(key1==0)
{
delay(5);
if(key1 ==0)
{
while(!key1)
{
display1();
display();
}
flag = 1;//步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)
}
}
if(flag==1)
{
if(key4 == 0)
{
delay(5);
if(key4==0)
{
while(!key4)
{
display();
display1();
}
speed --;
flag1 = 1;
if(speed ==-1)
speed = 20;
}
}
if(key3==0)
{
delay(5);
if(key3==0)
{
while(!key3)
{
display();
display1();
}
speed ++;
flag1 = 0;
if(speed==21)
{
speed = 1;
}
}
}
}
}
main()
{
init();
while(1)
{
key_scan();
if(flag == 1)
{
TR0 = 1;
display();
display1();
}
if(flag == 0)
{
TR0 = 0;
display2();
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
TH0 = (65536-2400)/256;
TL0 = (65536-2400)%256;
aa ++;
if(aa ==speed)
{
aa = 0;
if(flag1 == 1)//正轉(zhuǎn)的標(biāo)志
{
i++;
if(i ==4)
i = 0;
P1 = table[i];
}
if(flag1 == 0)//反轉(zhuǎn)的標(biāo)志
{
i --;
if(i == -1)
i = 3;
P1 = table[i];
}
}
}
