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嵌入式linux開發(fā)流程，大牛詳細(xì)總結(jié)
時(shí)間：2018-07-13 來源：未知
在嵌入式學(xué)習(xí)的過程中，嵌入式linux的學(xué)習(xí)是不可少的，可以說嵌入式linux是學(xué)習(xí)比較困難的，會(huì)遇到各種各樣的問題，那么嵌入式linux學(xué)習(xí)有一個(gè)重要的點(diǎn)就是嵌入式linux開發(fā)的流程，這是必須要知道的，接下來我們就看看這方面的大�？偨Y(jié)的嵌入式linux開發(fā)流程及一些遇到的困難，解決方法。
嵌入式開發(fā)流程其實(shí)很簡(jiǎn)單，但是里面是有很多小的東西需要你注意的，這也是我這么多年來的一些經(jīng)驗(yàn)，先說嵌入式linux開發(fā)流程：
一、建立開發(fā)環(huán)境，首先你必須要會(huì)安裝配置嵌入式linux開發(fā)環(huán)境，這個(gè)是基本
操作系統(tǒng)當(dāng)然是LInux，或者在win系統(tǒng)下安裝虛擬機(jī)，通過網(wǎng)絡(luò)下載相應(yīng)的GCC交叉編譯器進(jìn)行安裝，或者安裝產(chǎn)品廠家提供的交叉編譯器。
這一步，就相當(dāng)于在win系統(tǒng)下，要安裝一個(gè)IDE開發(fā)環(huán)境，如MDK，IAR等。在這一點(diǎn)上，我時(shí)常會(huì)因?yàn)檫@出現(xiàn)一些問題，就因?yàn)榕渲脹]配好，導(dǎo)致下面的步驟沒法進(jìn)行，報(bào)錯(cuò)，要切記這里需要你仔細(xì)點(diǎn)。
二、配置開發(fā)主機(jī)
主要是配置minicom，也就是串口助手，minicom軟件是作為調(diào)試嵌入式開發(fā)板信息輸出的監(jiān)視器和鍵盤輸入工具，是一個(gè)非常方便的工具，我們開發(fā)其他嵌入式程序時(shí)，其實(shí)很多時(shí)候也采用串口調(diào)試，所以最終原理都是相通的。
配置網(wǎng)絡(luò)，主要是配置NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，這個(gè)主要是用于下載程序，當(dāng)然不配置也可以，有很多別的辦法。
三、建立引導(dǎo)裝在程序的bootloader
常用的bootloader主要有u-boot、vivi等，貌似主流的就是u-boot，這個(gè)根據(jù)自己具體的芯片進(jìn)行移植修改。有些芯片是沒有內(nèi)置引導(dǎo)加載程序的，這就需要編寫開發(fā)板上的Flash的少些程序，當(dāng)然也可以用windows下的通過JTAG并口和仿真器少些Flash芯片程序，也有l(wèi)inux下的公開源代碼的J-Flash程序，在自己做的時(shí)候，可以預(yù)留多重方式，這樣是有用的。
簡(jiǎn)單的講，其實(shí)就是要做好一個(gè)屬于自己板子的u-boot，完成初始化，內(nèi)核引導(dǎo)，下載、燒寫等。其實(shí)在這一點(diǎn)上，也會(huì)是個(gè)難點(diǎn)，這里需要掌握的東西多，這一流程的燒寫，內(nèi)核引導(dǎo)，網(wǎng)絡(luò)上有免費(fèi)下載的Windows下通過JTAG并口簡(jiǎn)易仿真器燒寫ARM外圍Flash芯片的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-Flash程序。如果不能燒寫自己的開發(fā)板，就需要根據(jù)自己的具體電路進(jìn)行源代碼修改。這是系統(tǒng)正常運(yùn)行的第一步。如果購買了廠家的仿真器當(dāng)然比較容易燒寫Flash，這對(duì)于需要迅速開發(fā)自己產(chǎn)品的人來說可以極大地提高開發(fā)速度，但是其中的核心技術(shù)是無法了解的。
再來就是嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植了
如果有專門針對(duì)你使用的CPU的Linux再好不過，比如uCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果沒有，就要嘗試移植專屬自己的linux了，然后再添加自己特定硬件的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)行調(diào)試修改，對(duì)于帶MMU的CPU可以使用模塊方式調(diào)試驅(qū)動(dòng)，而對(duì)于uCLinux這樣的系統(tǒng)則需要編譯進(jìn)內(nèi)核，與內(nèi)核為一體，再進(jìn)行調(diào)試。最好的就是下載別人已經(jīng)移植好的Linux操作系統(tǒng)來弄，這樣會(huì)高效
接下來就是根文件系統(tǒng)了
前面的文章講述過，沒有根文件系統(tǒng)的Linux是無法正常工作的，還需要根文件系統(tǒng)。所以需要下載使用busybox軟件來實(shí)現(xiàn)制作根文件系統(tǒng)。
再根據(jù)自己的應(yīng)用需要來添加其他程序，默認(rèn)的啟動(dòng)腳本一般都不會(huì)符合應(yīng)用的需求(因?yàn)樗械那度胧介_發(fā)都是自由定制的)，所以就要修改根文件系統(tǒng)中的啟動(dòng)腳本，它的存放位置至于/etc目錄下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自動(dòng)掛載文件系統(tǒng)的配置文件/etc/fstab，其實(shí)就是定制自己要開機(jī)啟動(dòng)的程序，具體情況會(huì)隨著系統(tǒng)的不同而不同，根文件系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中一般設(shè)為只讀，需要使用mkcramfs、genromfs等工具產(chǎn)生少些映像文件。記得這一步要看好，別為了省時(shí)間寫錯(cuò)。
弄好上面那么接下來就簡(jiǎn)單了就是建立應(yīng)用程序的Flash磁盤分區(qū)
一般會(huì)使用jffs2或者YAFF文件系統(tǒng)，這需要在內(nèi)核中提供這些文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，有的系統(tǒng)使用NOR FLASH，有的系統(tǒng)使用NAND FLASH，也有的系統(tǒng)兩種flash都使用，到時(shí)候就看具體情況了。
開發(fā)應(yīng)用程序
應(yīng)用程序可以放到根文件系統(tǒng)中，也可以放到y(tǒng)affs、jffs2文件系統(tǒng)中，有的應(yīng)用不使用根文件系統(tǒng)，直接將應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計(jì)在一起，就是類似于uCOS-II的方式。
其實(shí)，上面的那些步驟也就是為了這一步，在這里你要注意他有三種呈現(xiàn)方式：
(1)直接講應(yīng)用程序和內(nèi)核設(shè)計(jì)在一起，類似與uCOS-II的方式
(2)基于qt等GUI開發(fā)應(yīng)用程序
(3)沒有屏幕，只有簡(jiǎn)單的人機(jī)接口，比如串口，按鍵，數(shù)碼管，這種也能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能開發(fā)
現(xiàn)在就是對(duì)燒寫內(nèi)核、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序的加載了(其實(shí)差不多也就完了)
無論怎么加載，模塊也好，所有的這些開發(fā)，過程資料，都是要燒寫到flash中的，然后應(yīng)用程序需要什么，就加載對(duì)應(yīng)的功能程序即可。
發(fā)布產(chǎn)品
開發(fā)一款中高型的控制器設(shè)備，功能比較復(fù)雜，甚至需要復(fù)雜的屏幕交互，比如手機(jī)(安卓是linux的親兒子，OS是linux的親表弟)，取款機(jī)，服務(wù)器交易系統(tǒng)，那么linux就非常合適了。
開發(fā)一款小型控制器設(shè)備，如果功能不太復(fù)雜，可以使用稍微高級(jí)的CPU，裸機(jī)或者ucos等來開發(fā)，也很方便，也能做很多定制版的工業(yè)小型控制器。
嵌入式linux開發(fā)流程差不多就是這樣了，在學(xué)習(xí)時(shí)一步一步來，就不會(huì)出錯(cuò)，大牛說的這些都學(xué)習(xí)到了嗎，掌握這些方法，嵌入式linux開發(fā)流程就不是事兒。
