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項目簡介
項目特色
學(xué)習(xí)目標

人工智能機器人系統(tǒng)(FS_AIROBOTA)是一款模塊化的室內(nèi)智能機器人學(xué)習(xí)與研究平臺，結(jié)構(gòu)上以自平衡智能車為主體，通過選取Cortex-M4板、卡片式電腦、攝像頭、云臺以及多種傳感與控制器件，可完成自平衡智能車相關(guān)的教學(xué)與研究；視頻傳輸采用基于linux內(nèi)核的OpenWrt操作系統(tǒng)，可用于WiFi視頻傳輸與控制；圖片處理采用OpenCV框架，實現(xiàn)對圖像的捕捉以及預(yù)處理；人工智能方向采用谷歌的機器學(xué)習(xí)框架TensorFlow，實現(xiàn)深度學(xué)習(xí)方面的的實際案例，例如：目標檢測、人臉識別、微表情識別、車牌識別、數(shù)字識別和語音識別等，真正的做到人工智能+嵌入式的項目實踐以及理論學(xué)習(xí)。
1、基于AI計算機視覺+車輛+機械臂為一體的貨物抓取項目，基于TensorFlow框架通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法識別貨物，在與ROS機器人的交互中，實現(xiàn)對貨物的認知以及抓取工作；2、基于AI語音識別+車輛+機械臂為一體的車輛控制、機械臂控制，用戶可以通過語音發(fā)布指令控制車輛的運動和機械臂執(zhí)行動作�；赗OS機器人操作系統(tǒng)，完成室內(nèi)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、標記識別，主要應(yīng)用室內(nèi)尋物，室內(nèi)漫游。
1、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新應(yīng)用能力； 2、掌握AI人工智相關(guān)知識點；3、培養(yǎng)學(xué)生獨立思考的能力、團隊協(xié)作能力和分析問題、解決問題的能力；4、掌握AI機器人操作原理并熟練掌握。

項目可實現(xiàn)的功能

1、目標檢測
2、人臉識別
3、微表情識別
4、車牌識別
5、數(shù)字識別
6、語音識別

可以學(xué)習(xí)到的技術(shù)點

1、平衡車控制技術(shù)(機器人FS_AIROBOTA)
2、ROS機器人操作系統(tǒng)技術(shù)（機器人FS_AIROBOTB）
3、STM32開發(fā)技術(shù)
4、嵌入式Linux技術(shù)
5、TensorFlow機器學(xué)習(xí)技術(shù)
6、AI語音識別技術(shù)
7、機械臂控制技術(shù)（機器人FS_AIROBOTB）