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一、arm復(fù)習(xí)

芯片組成：控制器 存儲器 運算器

1、寄存器：

1)通用寄存器：r0-r15 r13:sp r14:lr r15:pc

2)程序狀態(tài)寄存器: cpsr spsr 高4位(NZCV) 低8位(FITM)

2、模式

3、異常

通用指令：

移動：mov

四則：add sub

位：and orr

比較：cmp

moveq

跳轉(zhuǎn)：b bl

mov pc, lr

ldr pc, =main

存�。簊tr ldr

ldr r1, [r0]

str r1, [r0]

多寄存器：stmfd ldmfd

1、需求：com2 poll 發(fā)送 接收 (字符串)

2、看原理圖：

1)原理

2)管腳：BUF_XuTXD2---》GPA1_1 BUF_XuRXD2--》GPA1_0

3)控制芯片：有芯片，芯片手冊去看

3、看芯片手冊：

1)管腳： GPA1CON

2)控制芯片：

驅(qū)動：

start.S : 啟動文件

main.c : 源文件，驅(qū)動文件

makefile ：編譯文件

map.lds ：鏈接文件

s-->o : arm-linux-gcc start.S -o start.o -c

o--->elf: arm-linux-ld -Tmap.lds start.o -o start.elf

elf--->bin: arm-linux-objcopy -O binary start.elf start.bin

main.c

void uart_sendch(char a)

{

UTXHn = a;

}

void uart_init(void)

{

/*管腳*/

GPA1CON = GPA1CON & ~0xff | 0x22;

/*控制芯片*/

ULCONn = 0x3;

UCONn = UCONn & ~0xf | 0x1 | 0x1<<2;

UBRDIVn = 0x35;

UFRACVALn = 0x4;

}

void main()

{

char a = 'A';

uart_init();

uart_sendch(a);

}

二、加載內(nèi)核

sudo apt-get install tftpd-hpa

u-boot-fs4412.bin BootLoader二進(jìn)制文件

uImage 內(nèi)核的二進(jìn)制文件

Exynos4412-fs4412.dtb 設(shè)備樹的二進(jìn)制文件

ramdisk.img 根文件系統(tǒng)的二進(jìn)制文件

rootfs.tar.xz 根文件系統(tǒng)的壓縮包

gatewayip=192.168.2.1 網(wǎng)關(guān)

ipaddr=192.168.2.42 目標(biāo)板IP

netmask=255.255.255.0 掩碼

serverip=192.168.2.240 服務(wù)器IP

set gatewayip 192.168.2.1

set ipaddr 192.168.2.42

set netmask 255.255.255.0

set serverip 192.168.2.240

save

tftp 41000000 uImage

tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb

tftp 43000000 ramdisk.img

bootm 41000000 43000000 42000000

1、把壓縮包放到家目錄下某個目錄

2、進(jìn)入這個目錄 解壓： tar -xvf u-boot-2013.01.tar.bz2

3、cd u-boot-2013.01

修改makefile：

184 #ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))

185 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

186 #endif

4、make distclean //清理環(huán)境，只在第一次使用

5、make origen_config //選中需要編譯的芯片和板子

6、make //編譯

三、uboot流程

1、找入口---》鏈接文件--》Makefile

2、Makefile中找到 arch\arm\cpu\u-boot.lds

3、u-boot.lds --》ENTRY(_start) //入口函數(shù)

CPUDIR/start.o (.text*) //第一個代碼文件

4、_start:(start.S)

-->reset

-->set the cpu to SVC32 mode && 關(guān)中斷

-->Setup vector

-->cpu_init_cp15 //Invalidate L1 I/D disable MMU

-->cpu_init_crit

-->lowlevel_init(board/samsung/origen/lowlevel_init.S)

-->如果在內(nèi)存中：直接到下一步;如果不在內(nèi)存中：system_clock_init mem_ctrl_asm_init

--> 初始化uart uart_asm_init

--> tzpc_init

-->_main(arch\arm\lib\crt0.S)

-->搭建C環(huán)境

--> 清bss

--> board_init_r (arch\arm\lib\board.c)

-->各種設(shè)備的初始化，各種邏輯的初始化后

-->for() //等待命令，執(zhí)行命令

--》main_loop

四、uboot移植流程

1、需求：把內(nèi)核加載起來

2、確認(rèn)芯片是否支持(rch\arm\cpu\armv7)

1)支持 goto 3

2) 不支持(新的uboot，芯片廠商

3、確認(rèn)板子是否支持(board)

1)支持：

2)不支持：新uboot 板子廠家 找芯片一模一樣的板子(origen)

4、cp board/samsung/origen board/samsung/fs4412 -af

cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h

修改 boards.cfg 增加：

origen arm armv7 origen samsung exynos

fs4412 arm armv7 fs4412 samsung exynos

5、編譯

6、燒寫：

1)斷電，撥碼開關(guān)撥到 SD卡啟動

2)上電，進(jìn)入uboot命令行 FS4412 #

3)tftp 41000000 u-boot.bin (ubunt 把uboot.bin 拷貝到 tftp目錄)

4)movi write u-boot 41000000

1)斷電，撥碼開關(guān)撥到 EMMC啟動

2)上電 ，就能看到我們自己做的uboot的效果了

7、驗證：

現(xiàn)象：板子變板磚

思考：程序是否執(zhí)行到 ---》 添加一個觀察點 --》程序開始的地方點燈

在 start.S中 135行下添加：

136 /*led on*/

137 ldr r0, =0x11000c40

138 ldr r1,[r0]

139 bic r1,r1,#0xf0000000

140 orr r1,r1,#0x10000000

141 str r1,[r0]

142

143 ldr r0, =0x11000c44

144 ldr r1,[r0]

145 orr r1,r1,#0x80

146 str r1,[r0]

現(xiàn)象： 板子依然是板磚。。。。。

思考： uboot 沒有被執(zhí)行 ----> 上電 到 uboot啟動 中間有一塊 沒有搞清楚的 ---》 芯片手冊 5章節(jié)

emmc ： bl1 + bl2 + uboot

拷貝 CodeSign4SecureBoot 到 uboot的主目錄下

進(jìn)入主目錄，執(zhí)行./build.sh

現(xiàn)象： 板子燈終于亮了。。。。 but 燈滅了 then 亮了 滅了。。。。。

思考： uboot在板子上運行了。板子在不斷的復(fù)位

復(fù)位原因：1、異常： X

2、看門狗： X

從下往上找，逆向思維，電源---》電源管理模塊

ONO 高電平輸出

現(xiàn)象： 燈一直亮著。。。。 but 終端還是沒有打印

思考： 去看看串口是否ok ---》 修改串口時鐘，確認(rèn)是100M

現(xiàn)象：終端有顯示了，但是ping命令沒有

思考：ping有，但是是否編譯進(jìn)去了， common的目錄下去找ping ，ping由宏開關(guān)控制， 打開這個宏開關(guān)

現(xiàn)象：ping命令有了， but 卡死了

思考： 懷疑網(wǎng)卡是不是出了問題。。。 找dm9000初始化 dm9000_initialize

board_init_r--》eth_initialize --》board_eth_init --》dm9000_initialize

在origin.c 里面 添加網(wǎng)卡初始化 及對應(yīng)的頭文件內(nèi)容

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

int board_eth_init(bd_t *bis)

{

return dm9000_initialize(bis);

}

#endif

頭文件修改 fs4412.h，具體內(nèi)容在實驗手冊中看

現(xiàn)象：網(wǎng)卡有了，但是出現(xiàn)下面的打印

ERROR: resetting DM9000 -> not responding

dm9000 not found at 0x05000000 id: 0x00000000

ping failed; host 192.168.2.240 is not alive

思考：0x05000000地址的設(shè)備有問題，需要把這個設(shè)備初始化好，該設(shè)備是SROMC(這個分析原理圖，由片選得知的)

在origin.c 中增加如下調(diào)用：

board_init (參考的)

--》smc9115_pre_init

--》s5p_gpio_cfg_pin

--》s5p_config_sromc

board_init (我們自己加的)

--》sdm9000aep_pre_init

--》gpio設(shè)置，未封裝

--》exynos_config_sromc

現(xiàn)象：網(wǎng)絡(luò)有了，可以用了

五、編譯內(nèi)核

修改makefile

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

1、make exynos_defconfig //arch/arm/configs

2、make menuconfig // 功能的選擇 增加或者刪減或者修改

3、make uImage

sudo apt-get install libncurses-dev

mkimage

cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

vi arch/arm/boot/dts/Makefile exynos4412-fs4412.dtb

make dtbs

增加網(wǎng)卡設(shè)備：

1、make menuconfig dm9000增加

2、修改設(shè)備樹文件 exynos4412-fs4412.dts

#include

srom-cs1@5000000 {

compatible = "simple-bus";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

reg = <0x5000000 0x8000000>;

ranges;

ethernet@5000000 {

compatible = "davicom,dm9000";

reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;

interrupt-parent = <&gpx0>;

interrupts = <6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

davicom,no-eeprom;

};

};

自動的把網(wǎng)卡設(shè)備開啟，把ip設(shè)置好

Networking support --->

Networking options --->

[*] IP: kernel level autoconfiguration

bootargs=root=/dev/ram rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.42 clk_ignore_unused

NFS啟動

解壓rootfs壓縮包，得到一個目錄，比如是：/home/lyx/mydd/rootfs

在Ubuntu下開啟nfs：

1、修改配置 /etc/exprots

/home/lyx/mydd/rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

2、 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

在 uboot界面下設(shè)置：

setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.240:/home/lyx/mydd/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.42 clk_ignore_unused

set bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000

修改內(nèi)核的配置，增加nfs

File systems --->

Network File Systems --->

<*> NFS client support

[*] Root file system on NFS

配置好了，make Image 一下

六、busybox 制作方法

1、解壓busybox-1.22.1.tar.bz2

2、進(jìn)入busybox-1.2

2 執(zhí)行 make menuconfig

Busybox Settings --->

Build Options --->

[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs) x x

(arm-linux-) Cross Compiler prefix

3、make

4、make install

5、cd _install 擴展我們的目錄：etc lib proc sys tmp //自己創(chuàng)建，再添加

6、填充內(nèi)容：

etc 參考之前發(fā)的 rootfs

lib ：cp ~/mydd/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/lib/* lib/ -af

7、rm xxxxx/rootfs -rf

cp _install xxxx/rootfs -af