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系統(tǒng)移植在學(xué)習(xí)中是比較難的，對于系統(tǒng)移植來說可以從4個(gè)方面來了解：環(huán)境搭建，u-boot，kernel，rootfs，今天華清遠(yuǎn)見的美女學(xué)霸總結(jié)出來系統(tǒng)移植的相關(guān)知識(shí)及系統(tǒng)移植的過程，比較詳細(xì)

啟動(dòng)過程：

BL0 --> BL1 --> BL2 --> u-boot --> kernel --> rootfs iROM iRAM iRAM DRAM DRAM DRAM

Sams Sams

上圖中的u-boot指的是 u-boot.bin

BL1，BL2，u-boot.bin共同組成 u-boot-fs4412.bin

BL1跟CPU相關(guān)

BL2跟板子配置相關(guān)，BL2初始化內(nèi)存一、環(huán)境搭建

交叉編譯工具鏈網(wǎng)絡(luò)配置

tftp服務(wù)器配置

nfs服務(wù)器配置

binutils工具集，addr2line, strip, ... 二、u-boot

u-boot常用命令：

1. help

2. 環(huán)境變量相關(guān)，print，set，save

3. emmc相關(guān)的，movi，mmcinfo

4. 數(shù)據(jù)傳輸，tftp，loadb

5. 運(yùn)行相關(guān)，run，go，bootm，boot;環(huán)境變量：bootcmd， bootargs

配置 make fs4412_config

指定交叉編譯，指定平臺(tái)，可以通過修改Makefile來實(shí)現(xiàn)編譯 make -j2

移植：方法參看README中的U-Boot Porting Guide 三、kernel

配置 make menuconfig

指定交叉編譯，指定平臺(tái)，可以通過修改Makefile來實(shí)現(xiàn)編譯 make uImage -j2

移植：見招拆招

四、rootfs busybox

配置 make menuconfig

指定交叉編譯，指定平臺(tái)，可以通過修改Makefile來實(shí)現(xiàn)編譯 make -j2

安裝 make install，默認(rèn)安裝到 _install目錄五、固化

farsight@ubuntu:$表示在虛擬機(jī)中的操作FS4412 #表示在板子上的u-boot中的操作[root@farsight ]#表示板子上shell中的操作

1. 固化u-boot

1. 做一個(gè)SD卡啟動(dòng)盤

farsight@ubuntu:$ sudo ./sdfuse.sh /dev/sdb u-boot- fs4412.bin

或 者 直 接 用 命 令 ：sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=/home/farsight/u-boot-fs4412.bin of=/dev/sdb seek=1

2. 從SD卡啟動(dòng)，通過tftp下載 u-boot-fs4412.bin

FS4412 # tftp 40008000 u-boot-fs4412.bin(要提前把網(wǎng)絡(luò)配置好，tftp服務(wù)器配置好，環(huán)境變量serverip，ipaddr設(shè)置好)

3. 燒寫

FS4412 # movi write u-boot 40008000 (此地址要與第2 步中tftp下載的地址一致)

4. 測試一下：從emmc啟動(dòng)，看u-boot能否啟動(dòng)起來

2. 固化kernel和設(shè)備樹

1. 通過tftp下載 uImage 并燒寫FS4412 # tftp 40008000 uImage

FS4412 # movi write kernel 40008000

2. 通過tftp下載 exynos4412-fs4412.dtb 并燒寫FS4412 # tftp 40008000 exynos4412-fs4412.dtb FS4412 # movi write dtb 40008000

3. 固化rootfs(通過文件復(fù)制的方式來實(shí)現(xiàn))

1. 對eMMC進(jìn)行分區(qū)(兩種方法) 方法1. 在u-boot里分區(qū)

FS4412 # fdisk -c 0 方法2. 系統(tǒng)起來之后分區(qū)

[root@farsight ]# fdisk -u /dev/mmcblk0

...... 通過fdisk實(shí)現(xiàn)自己需要的分區(qū)

2. 通過NFS掛載根文件系統(tǒng)來啟動(dòng)系統(tǒng)

設(shè)置bootargs從NFS掛載根文件系統(tǒng)FS4412 # set bootargs root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.123.123:/home/farsight/busybox-1.22.1/_install rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.123.111 clk_ignore_unused=true

設(shè)置bootcmd從emmc讀取kernel和設(shè)備樹，然后啟動(dòng)FS4412 # set bootcmd movi read kernel 41000000\;

movi read dtb 42000000\; bootm 41000000 - 42000000

FS4412 # save

3. 格式化

[root@farsight ]# mkfs.ext2 /dev/mmcblk0p1

4. 掛載格式化好的磁盤

[root@farsight ]# mount -t ext2 /dev/mmcblk0p1 /mnt

5. 通過NFS掛載做好的根文件系統(tǒng)[root@farsight ]# mount -t nfs -o nolock

192.168.123.123:/home/farsight/busybox-1.22.1/_install /tmp

6. 燒寫(復(fù)制)根文件系統(tǒng)

[root@farsight ]# cp -a /tmp/* /mnt 啟動(dòng)配置：

FS4412 # set bootargs root=/dev/mmcblk0p1 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.123.111 clk_ignore_unused=true

root=/dev/mmcblk0p1是指定從mmc的第一個(gè)分區(qū)去掛載根文件系統(tǒng)

FS4412 # save