關于使用stm32cubemx生成代碼后移植Ucos—III的方法
時間：2018-10-28 來源：華清遠見
介紹一下Ucos—iii的優(yōu)點：相比于Ucos—ii，UCOS-II主要針對8位、16位機以及低端32位機，UCOS-III主要針對高端32位處理器和64位處理器，在性能上有了很大的提升，有了不少的提升，例如任務數(shù)沒有顯示，不同的任務可以擁有相同的優(yōu)先級，相同優(yōu)先級的任務調(diào)度采用時間片輪轉(zhuǎn)法。對一些內(nèi)核對象，例如信號量，可以在運行過程中創(chuàng)建和刪除，不用像ucos-ii那樣必須在編譯時分配好。內(nèi)核對象數(shù)也沒有限制。
Ps：不過如果芯片處理能力有限的話，建議還是量力而為，選擇ucos—ii足夠就沒必要選擇ucos—iii，ucos-iii顯然適用于更加復雜的系統(tǒng)應用，本身占用的內(nèi)存空間也較大，而且代碼顯得比較累贅。例如創(chuàng)建一個任務，就要這樣的麻煩
void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb,
CPU_CHAR *p_name,
OS_TASK_PTR p_task,
void *p_arg,
OS_PRIO prio,
CPU_STK *p_stk_base,
CPU_STK_SIZE stk_limit,
CPU_STK_SIZE stk_size,
OS_MSG_QTY q_size,
OS_TICK time_quanta,
void *p_ext,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err);
這么多的參數(shù)，如果初學的話，一個個去弄懂也沒必要，但是如果不弄懂又學不會，所以如果入門ucos操作系統(tǒng)的話，本人介意先學ucos—ii，學了ucos—ii在去開ucos—iii，你會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時基，任務創(chuàng)建和調(diào)度原理其實是一樣的，只不過部分功能做了優(yōu)化，通俗點講就是更加嚴謹了，好了，理論只是幫助實際應用的東西，太過于執(zhí)著于理論就鉆了牛角尖了，本人并非老師，只是一個普通的研發(fā)人員，所以以實際產(chǎn)品應用為主，所以就說一下實際應用吧。
首先我們要到網(wǎng)上下載ucos—iii的源碼，官網(wǎng)是：http://micrium.com/打開看到
點擊紅色框部分，就會進入下載界面
然后就可以下載了
咱們下載的是下面這個，
下好以后，打開相關文件夾，將源碼復制到工程目錄下
然后打開keil5工程，在工程目錄里添加源碼，目錄結構如下：
好了，上面只是基礎的準備工作，熟了以后大家可以根據(jù)自己喜好去創(chuàng)建工程目錄結構，目前來說先按作者的來就可以了，這些其實是無關緊要的事情，大家目的是為了學習原理并把它應用到實際工作中嘛。
下面我們就開始真正的將這個系統(tǒng)和cpu關聯(lián)起來了，相信大家熟悉操作系統(tǒng)的都知道時基這個概念，ucos操作系統(tǒng)同樣需要一個時基，正好我們的stm32芯片都有一個系統(tǒng)滴答計時器，這里我們將它作為ucos操作系統(tǒng)的時基剛好，那么怎么做呢，其實是有兩個方法，
大致原理是一樣的，我們打開startup_stm32f407xx.s文件，看到這里有�？臻g申請的代碼
下面有相關函數(shù)調(diào)用的聲明：
那么這兩個函數(shù)是做什么的呢?
一個是任務調(diào)度函數(shù)，一個是systick中斷服務函數(shù)，我們打開os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c，可以看到源碼
只要相關名字對應就可以了，我這里是改的startup_stm32f407xx.s啟動文件的相關聯(lián)部分，不希望修改ucos—iii源碼，但有的人是不希望修改stm32cubemx生成的源碼，而去修改ucos—iii的相應部分，都可以，只要函數(shù)名一致就可。
Ps：stm32cubemx生成代碼的systick定時器為1ms一次中斷，如果需要調(diào)節(jié)，可以再時鐘配置函數(shù)里去修改。
