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一 芯片上電與Boot ROM啟動

1.硬件復(fù)位：芯片上電，arm系統(tǒng)硬件復(fù)位后，CPU會從BootROM（只讀寄存器）中啟動，這個BootROM通常是廠商定制的，負(fù)責(zé)最初的硬件初始化，如時(shí)鐘，內(nèi)存，外設(shè)配置等。這里的硬件初始化是為了BootROM將引導(dǎo)程序加載在內(nèi)存中做的準(zhǔn)備。追求快，簡單（就是只初始化了一部分，這一部分可以讓BootROM工作）。

2.引導(dǎo)程序加載：Boot ROM將引導(dǎo)程序（Bootloader)加載到內(nèi)存中，

二 Bootloader引導(dǎo)

Bootloader是系統(tǒng)加電運(yùn)行的第一段代碼，在嵌入式系統(tǒng)中相當(dāng)于PC機(jī)中的BIOS。

Bootloader通常分為兩個階段：第一階段（FSBL）和第二階段（如U-Boot）。1. 第一階段引導(dǎo)（FSBL）：

a. 硬件初始化：對硬件進(jìn)行基本的初始化，包括初始化RAM（內(nèi)存控制器配置），處理器（CPU，時(shí)鐘，外設(shè)等）以及設(shè)置引導(dǎo)介質(zhì)（如NAND Flash，eMMC，SD卡等。這里的硬件初始化是從新開始把所有的硬件都初始化了。

b. 加載第二階段引導(dǎo)程序：將第二階段引導(dǎo)程序（如U-Boot）加載到內(nèi)存。

2.第二階段引導(dǎo)（U-Boot)：

c. 進(jìn)一步硬件初始化：包括更多外設(shè)和I/O的初始化。

d. 加載Linux內(nèi)核映像：從存儲設(shè)備（如eMMC，NAND Flash，SD卡）中讀取Linux內(nèi)核映像，并將其加載到內(nèi)存。

e. 配置設(shè)備樹：為內(nèi)核提供硬件信息。

f. 配置啟動參數(shù)：如根文件系統(tǒng)，內(nèi)核命令行等。

g. 啟動Linux內(nèi)核：在配置完成后，啟動Linux內(nèi)核。

注意：如果不是做系統(tǒng)移植，這個第二階段引導(dǎo)（U-Boot）里面的配置參數(shù)步驟，就可以不用配置。使用默認(rèn)的即可。

三 內(nèi)核加載與初始化

1.內(nèi)核加載：Bootloader將Linux內(nèi)核映像加載到內(nèi)存，并傳遞必要的啟動參數(shù)。

2.內(nèi)核初始化：Linux內(nèi)核啟動后，進(jìn)行硬件檢測和初始化，包括內(nèi)存，CPU，設(shè)備樹等。內(nèi)核會設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境，為后續(xù)的用戶空間程序運(yùn)行做準(zhǔn)備。

四 用戶空間啟動

1.啟動init進(jìn)程：內(nèi)核初始化完成后，會啟動init進(jìn)程，init進(jìn)程是系統(tǒng)的第一個用戶空間進(jìn)程，負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)環(huán)境，啟動必要的服務(wù)和應(yīng)用程序。

2.服務(wù)和應(yīng)用程序運(yùn)行：在init進(jìn)程啟動后，用戶空間的所有服務(wù)和應(yīng)用程序開始運(yùn)行，這些程序可以是系統(tǒng)自帶的，也可以是用戶自行安裝的。例如：自己在arm開發(fā)板上寫了亮燈程序，就可以運(yùn)行了。